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2024-01-31 发布于四川
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本发明涉及专用马鞍焊接工业机器人，空心主轴部件安装在卡盘固定座上，下回转集流装置、主臂部件、回转驱动装置及上回转集流装置均同轴安装在空心主轴部件上，主臂部件绕空心主轴部件轴线回转，送丝装置安装在主臂部件上；RV关节副部件安装在主臂部件侧端，摆座部件安装在RV关节副部件输出端，摆臂部件安装在摆座部件输出端，摆臂部件前端与平动座部件关节副联接，连杆分别与摆座部件、平动座部件关节副联接，构成平行四边形机构；腕座部件安装在平动座部件RV减速器输出端，焊枪装置安装腕座部件RV减速器输出端，卡盘固定座安装在

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117464249A

(43)申请公布日2024.01.30

(21)申请号202311454268.8B25J9/10(2006.01)

(22)申请日2023.11.0

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