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一种最少传感器布局下的大尺度柔性系绳三维摆角高精度估计方法.pdfVIP

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  • 2024-01-31 发布于四川
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一种最少传感器布局下的大尺度柔性系绳三维摆角高精度估计方法.pdf

    本发明提供了一种最少传感器布局下的大尺度柔性系绳三维摆角高精度估计方法，以实现最少传感器布局下的柔性系绳三维摆角高精度估计。本发明以二体绳系卫星系统为模型展开研究，首先采用珠点法对系绳进行离散并基于牛顿法建立二体绳系卫星系统动力学模型，然后开发了一种改进型平方根无迹卡尔曼滤波(IUKF)并对本发明提出方法的可行性进行了严格的证明，最后采用三次B样条曲线对获得的系绳珠点三维位置状态高精度进行拟合并处理后即可获得系绳的三维摆角。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN113607164A

    (43)申请公布日2021.11.05

    (21)申请号202110840629.7

    (22)申请日2021.07.25

    (71)申请人西北工业大学

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