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一种水垫塘巡检方法及系统.pdfVIP

一种水垫塘巡检方法及系统.pdf

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    本发明公开了一种水垫塘巡检方法及系统，涉及水垫塘机器人巡检领域，包括：首先与水下机器人建立通信连接，然后获取目标水垫塘的地图信息，接着确定目标巡检线路并操纵水下机器人进行巡检，最后接收巡检结果以及分析巡检结果。如此设计，通过历史水垫塘层级图定位到具体的巡检深度，并且在多个深度上进行巡检，有效地实现了对水垫塘的全面监控和管理。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117475526A

    (43)申请公布日2024.01.30

    (21)申请号202311403266.6G06V20/40(2022.01)

    (22)申请日2023.10.

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