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本发明公开了一种基于无人机和深度神经网络的森林火灾火线识别方法。本发明中，相比现有的联合图像分割与Canny边缘检测的技术方案，本发明立足于火线自身特征，更加聚焦火线轮廓。现有方案面向火灾图像时，经分割后的非火线区域使用Canny边缘检测时，往往会产生一些类似于火线的线状边缘，为后续的森林火灾火线量化与火前锋跟踪任务带来挑战。与之不同的是，本发明技术方案有效结合火灾蔓延机理与深度神经网络技术，深度挖掘火线颜色特征，高度关注火线区域信息，大幅提升了火线轮廓识别结果的连续性与平滑性。综上所述，本发明
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117475333A
(43)申请公布日2024.01.30
(21)申请号202311454941.8G06V10/26(2022.01)
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