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本发明涉及农业器械技术领域，特别是一种移动式灌木修剪机器人，包括移动底盘和灌木修剪机械臂；所述移动底盘包括底座、万向节、电动缸、TwinCAT电机、下支臂、上支臂和修剪刀具，所述修剪刀具与所述TwinCAT电机的输出端连接，所述TwinCAT电机安装在所述上支臂的一端，所述上支臂的另一端与所述下支臂的上端铰接，所述下支臂的下端与所述底座通过万向节铰接，所述电动缸为三个，其中两个安装在所述下支臂与所述底座之间，另外一个安装在所述上支臂和下支臂之间。本装置可以准确的定位到需要修剪的灌木，保证了
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117461487A
(43)申请公布日2024.01.30
(21)申请号202311671414.2
(22)申请日2023.12.07
(71)申请人天津科技大学
地址300457
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