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第七章基本知识小结

刚体的质心

定义：=^jmf/mf-frdm/fdmc ii c

求质心方法：对称分析法，分割法，积分法。

刚体对轴的转动惯量

定义：/= r2 /=fr^dm

ii

平行轴定理I=I+md2 正交轴定理I=I+1

oc zxy.

常见刚体的转动惯量：（略）

刚体的动量和质心运动定理

p=mv =ma

c c

刚体对轴的角动量和转动定理

L=/co=/|3

刚体的转动动能和重力势能

E=1 2E=mgy

k2 p c

刚体的平面运动=随质心坐标系的平动+绕质心坐标系的转动

动力学方程：￡户=洒￡匚=ip

C CCC

（不必考虑惯性力矩）

动能：E=+mv2++/co2k2c2cc

刚体的平衡方程

=0,对任意轴Zc=0

7.1.2汽车发动机的转速在12s内由1200rev/min增加到3000rev/min,(D假设转动是匀加速转动，求角加速度。⑵在此时间内,发动机转了多少转？

解：(1)P=旻=(3000-1200)2^/60=15.7尸。』/，2

At 12

(2)A9—帝_气2—(30002_12002)(2兀/60)2=26.39x102ratZ

2P 2x15.7

对应的转数=*■—26.39X1。2Q420

2兀 2x3.14

7.1.3某发动机飞轮在时间间隔t内的角位移为

6=at+bt^-cM(0:rad,t:s)。求t时刻的角速度和角加速度。

解：co=冷=[+3所2—4。捉|3=盼=6所—12c72

dt dt

7.1.4半径为0.1m的圆盘在铅直平面内转动，在圆盘平面内建立o-xy坐标系，原点在轴上，x和y轴沿水平和铅直向上的方向。边缘上一点A当t=0时恰好在x轴上，该点的角坐标满足。=1.2t+t2(0:rad,t:s)o(Dt=0时，⑵自t=0开始转45°时，⑶转过90°时，A点的速度和加速度在x和y轴上的投影。

解：co=源=1.2+ 。=如=2.0 (oAx

TOC\o1-5\h\zdt dt J

t=0时，co=1.2,v=0v=coT?=1.2x0.1=0.12m/sX V

a=-a=-v2/R=-0.122/0.1=-0.144m/52

x n y

a=a=R=2.0x0.1=0.2m/s2vT

0=tt/4时，由。=1.2t+t2,求得t=0.47s,「.3=1.2+2t=2.14rad/s

v=-co/?cos45°=-2.14x0.lx2/2=-0.15m/5

v=(o/?sin45°=2.14x0.1x2/2=0.15m/5

V

a=-P/?cos45°-co2cos45°=-7?cos45°(P+(02)

=-0.1x2(2.0+2.142)=-0.465m/52

2

a=sin45°—co2夫sin45°=7?sin45°(P-(02)

y _

=O.lx以(2.0—2.142)=-0.182m/52

2

⑶。=tt/2时，由。=1.2t+t2,求得t=0.7895s,3=1.2+2t=2.78rad/s

v=—co/?=—2.78x0.1=—0.278m/sv=0

a=—P/?=—2.0x0.1=—0.2m/52

X

a=—co2R=—2.782x0.1=—0.77m/52

V

7.1.5钢制炉门由两个各长1.5m的平行臂 》C

AB和CD支承，以角速率W=10rad/s逆时针转一//动，求臂与铅直成45°时门中心G的速度和加Br^-^D速度。 .

解：因炉门在铅直面内作平动，所以门中

心G的速度、加速度与B点或D点相同，而B、

D两点作匀速圆周运动，因此

v=v=(￡AB=10x1.5=15m/5,方向指向右下方，与水GB

平方向成45°；

a=a=g)2AB=IO2xl.5=150m/52,方向指向右上方，

GB

与水平方向成45°

7.1.6收割机拨禾轮上面通常装4到 I ［第压板

6个压板，拨禾轮一边旋转，一边随收割

机前进。压板转到下方才发挥作用，一方 丁榆V

面把农作物压向切割器，一方面把切下来 割器

的作物铺放在收割台上，因此要求压板运———动到下方时相对于作物的速度与收割机前进方向相反。

已知收割机前进速率为1.2m/s,拨禾轮直径1.5m,转速22rev/mi