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本发明涉及机器人技术领域，公开了一种辅助水下检测的水面动力浮标，包括浮标本体、浮球以及自脱钩装置，所述浮标本体为U型开口结构，所述U型开口结构的底部设置有与浮球外形结构相匹配的夹持槽，所述夹持槽的上部设置有限制部，所述限制部用于防止浮球向上或向下运动而脱离浮标本体，但所述浮球在浮标本体内能够前后移动；所述浮标本体通过缆绳与浮球连接；所述浮球中心为通孔结构，所述通孔内设置有自脱钩装置，所述通孔还用于供岸站与水下机器人连接的脐带缆穿过。本发明的有益效果为不仅能够辅助水下机器人的布放与回收，更关键的是
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117465613A
(43)申请公布日2024.01.30
(21)申请号202311536763.3G01P5/24(2006.01)
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