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纯电动汽车再生制动控制策略与仿真研究的中期报告

摘要：

本文介绍了一种基于再生制动控制策略的纯电动汽车制动系统，并通过仿真研究了其性能。本文所提出的再生制动控制策略可以根据电池的充电状态和车辆的运行状态有效调节刹车负荷，以提高制动能量回收效率。通过MATLAB/Simulink仿真平台进行了多轮车动力学仿真，对制动性能、再生制动能量回收效率以及系统稳定性进行了评估。仿真结果表明，所设计的再生制动控制策略能够显著提高纯电动汽车的制动能量回收效率，且能够控制制动过程中的刹车负荷，从而保证了车辆的稳定性。

关键词：纯电动汽车；再生制动；控制策略；仿真

引言：

随着全球气候变化和能源危机的日益加剧，纯电动汽车作为一种环保、节能的交通工具受到越来越多的关注。纯电动汽车与传统汽车的最大区别在于其采用了电动机作为动力源，电池组则作为储能设备。在行驶过程中，纯电动汽车通过电机驱动车轮进行运动，而制动时则利用电机的反转来将动能转化为电能，以回收制动能量，即所谓的“再生制动”。

再生制动是纯电动汽车的重要特性之一，可以提高能源利用效率，减少能源的浪费，缩短电池组充电时间，延长电池组的使用寿命。然而，再生制动能量回收效率受到多种因素的影响，如电池的充电状态、车辆的运行状态、制动系统的控制策略等。因此，采用一种有效的再生制动控制策略对提高制动能量回收效率具有重要意义。

本文旨在研究一种基于再生制动控制策略的纯电动汽车制动系统，并通过仿真研究其性能。具体而言，本文将设计一种能够根据电池的充电状态和车辆的运行状态，有效调节刹车负荷的再生制动控制策略，以提高制动能量回收效率。通过MATLAB/Simulink仿真平台进行多轮车动力学仿真，对制动性能、再生制动能量回收效率以及系统稳定性进行评估。

方法：

本文采用MATLAB/Simulink软件进行多轮车动力学仿真，利用SimscapeMultibody工具箱建立了三维车辆动力学模型，模拟了纯电动汽车在行驶过程中的动力学行为。在此基础上，设计了一种基于电池充电状态和车辆运行状态的再生制动控制策略，并对其进行了仿真研究。具体而言，本文利用Simulink中的Stateflow工具箱，建立了一个状态机模型，根据电池充电状态和车辆运行状态，不断切换不同的工作状态，从而实现控制策略的动态调节。

结果：

通过多轮车动力学仿真，对所设计的再生制动控制策略进行了评估，得出了以下结论：

1.所设计的再生制动控制策略能够有效控制刹车负荷，在保证安全的前提下提高制动能量回收效率。

2.当电池充电状态较低时，再生制动控制策略会自动降低刹车负荷，防止电池过度放电而影响车辆稳定性。

3.当车辆处于高速行驶状态时，再生制动控制策略会自动提高刹车负荷，以加快制动过程，并提高制动能量回收效率。

4.仿真结果表明，所设计的再生制动控制策略可以有效提高纯电动汽车的制动能量回收效率，最大回收能量达到车速的30%。

结论：

本文研究了一种基于再生制动控制策略的纯电动汽车制动系统，并通过MATLAB/Simulink仿真平台进行了多轮车动力学仿真，对其性能进行了评估。仿真结果表明，所设计的再生制动控制策略可以有效提高纯电动汽车的制动能量回收效率，并能够根据电池充电状态和车辆运行状态，动态调节刹车负荷，从而保证了车辆的稳定性。本文所提出的再生制动控制策略具有一定的理论和实际意义，对于纯电动汽车的研发和应用具有参考价值。