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机电一体化系统设计期末试卷
第一部分选择题（共30分，每小题2分）
1.下列哪个单元不属于机电一体化系统？
A.电机
B.传感器
C.伺服控制器
D.气压缸
2.以下哪个操作系统不能用于机电一体化系统的编程？
A.Windows
B.Linux
C.macOS
D.Android
3.哪个传感器可以用于测量摩擦力？
A.压力传感器
B.加速度传感器
C.频率传感器
D.接触式传感器
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4.以下哪个元器件不是机电一体化系统的执行器？
A.气缸
B.伺服电机
C.变频器
D.步进电机
5.什么是PLC？
A.可编程逻辑控制器
B.电子计算机
C.云计算技术
D.数控设备
6.哪个元器件可以用于控制气缸的行程？
A.位置传感器
B.温度传感器
C.液位传感器
D.光电开关
7.哪个电机可以使精度达到0.1um的高精度加工？
A.步进电机
B.直流无刷电机
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C.直流有刷电机
D.同步电机
8.在机电一体化系统中，什么控制技术可用于实现位置闭环
控制？
A.PWM调制技术
B.超声波技术
C.PID控制技术
D.模糊控制技术
9.哪个气动元件可以把液体压缩为高压气体？
A.气缸
B.液压缸
C.气泵
D.真空泵
10.什么系统可以用于多机器人协作？
A.嵌入式系统
B.控制系统
C.开放式系统
D.人工智能系统
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第二部分填空题（共30分，每小题2分）
1.机电一体化系统的主要特点是__________。
2.包括伺服电机、运动控制卡、变频器、编码器在内的元器
件可用于_______________的控制。
3.能够把气压缸的动力转换为力矩和运动速度的是
____________。
4.____________通常被用于运动平台的角度测量。
5.在气动系统中，工作压力已经可以达到_____________，并
能够代替液压系统。
6.在机电一体化系统的设计中，____________可以用于系统
的信号调理和控制。
7._____________是通过变换直流电机的运行速度来控制量产
线速度的一个装置。
8.消除噪声和抗干扰的一个传感器技术是____________。
9.多线程CPU技术能够______________，提高系统运行效率。
10.通过使用______________技术，可以降低系统的故障
率。
第三部分简答题（共40分）
1.试述PLC的工作原理及其在机电一体化系统中的应用。
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2.什么是气动元件？试述气压缸的原理及其在机电一体化系
统中的应用。
3.请描述机械手的构成和运行原理，并简述其在现代工业自
动化中的应用。
4.请简述机电一体化系统中的机器视觉技术及其应用。
第四部分论述题（共50分）
1.请阐述机电一体化系统设计的原则和步骤。
2.请以机械手为例，结合实际案例，谈谈在机电一体化系统
设计中注意什么问题。
3.请结合机电一体化系统应用实例，说明机电一体化系统在
工业生产中的优势和不足，并提出完善措施。
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