人工智能技术及应用 课件 第7、8章 脑机接口技术及其应用、 人工智能的主要应用领域.pptx

7.1脑机接口技术的基本概念7.2脑机接口技术的发展历程7.3脑机接口技术概述7.4人机交互7.5互联网大脑7.6脑机接口技术的应用领域与市场前景7.7脑机接口技术展望7.1脑机接口技术的基本概念脑机接口是近年出现的涉及众多学科、知识领域的人机接口方式，20世纪90年代提出了脑机接口的概念。脑机接口是在人的大脑和外部设备之间建立的传递信息的通路，是目前人工智能最前沿的研究领域。它主要研究人(或者动物)的大脑与外部设备建立直接的连接通路以实时翻译意识，最终做到人类与人类之间、人类与机器之间自由传输思想、下载思维。脑机接口通过采集与提取大脑产生的脑电信号来识别人的思维活动，据此生成控制信号来完成人的大脑与外部设备进行信息传递与控制的目的。一个标准的脑机接口系统可以准确、快速地采集、识别出人脑在各种思维活动下的脑电信号。根据脑机接口的应用种类不同，脑机接口的系统构成有所不同，但总体上一个标准的脑机接口系统一般由以下几个部分组成，即信号采集、信号预处理、特征提取、分类和外部设备等[1]，如图7.1所示。脑机接口更科学规范的定义是：在人脑或动物脑(或者脑细胞的培养物)与计算机或其他电子设备之间建立的不依赖于常规大脑信息输出通路(外周神经和肌肉组织)的一种全新通信和控制技术。在该定义中，“脑”意指有机生命形式的脑或神经系统，而并非仅仅是“Mind(抽象的心智)”。“机”意指任何处理或计算的设备，其形式可以从简单电路到硅芯片再到外部设备和轮椅。“接口”意为用于信息交换的中介物。“脑机接口”的定义为“脑”+“机”+“接口”，即在人脑或动物脑(或者脑细胞的培养物)与外部设备间创建的用于信息交换的连接通路，使得大脑在不依赖外周神经和肌肉组织的情况下与外界进行交流。其目的一方面是脑控，将大脑活动转换成指令，通过大脑信号的解析操作机器；另一方面是控脑，可以通过对大脑进行刺激从而提供感觉反馈或者对神经和功能进行修复，如刺激大脑帮助患者康复，或者为失明老鼠的大脑“传入视觉”使其能够走出迷宫[2]。简单来说，脑机接口技术就是实现用意念控制机器的技术。它意味着，人与机器的主要交互方式，除了手工输入以及近几年兴起的人工智能语音交互之外，还可以直接通过大脑向机器发出指令。之前的人机交互都需要外周神经和肌肉组织参加，比如敲键盘需要用手指，语音交互需要用嘴部肌肉，而脑机接口技术则不依赖肌肉组织，它是靠直接提取大脑神经信号来控制外部设备。目前的脑机接口技术可以分为：非侵入式(脑外)、侵入式和半侵入式，非侵入式和侵入式脑电信号获取示意图如图7.2所示。(1)非侵入式：指无需通过手术侵入大脑，只需通过附着在头皮上的穿戴设备来对大脑信息进行记录和解读。这种技术虽然避免了昂贵和危险的手术，但是由于颅骨对于大脑信号的衰减作用，以及对于神经元发出的电磁波的分散和模糊效应，使得记录到的信号强度和分辨率并不高，很难确定发出信号的脑区或者相关单个神经元的放电。(2)侵入式：指通过手术等方式直接将电极植入到大脑皮层，这样可以获得高质量的神经信号，但是却存在着较高的安全风险和高额的手术成本。另外，由于异物侵入，可能会引发免疫反应和愈伤组织(疤痕组织)，导致电极信号质量衰退甚至是消失。另外，伤口也易出现难以愈合及炎症反应。(3)半侵入式：指将脑机接口植入到颅腔之内，但是在大脑皮层之外。半侵入式主要基于大脑皮层脑电图进行信息分析。虽然其获得的信号强度及分辨率弱于侵入式，但是却优于非侵入式，同时可以进一步降低免疫反应和愈伤组织的恶化概率。典型的非侵入式脑机接口技术用脑电图(EEG)实现对外部机器的控制，如图7.3所示。脑电图是有潜力的非侵入式脑机接口的主要信息分析技术之一，这主要是因为该技术拥有良好的时间分辨率、易用性、便携性和相对低廉的价格。“2018年世界机器人大赛——BCI脑控类”赛事所使用的脑机接口技术就属于非侵入式。选手们使用的设备叫作“脑电帽”，这种帽子呈网状结构，帽子上布满采集脑电波信号的电极。比赛之前，选手们会戴好脑电帽，为了保证脑电帽能更好地采集到脑电波信号，工作人员会拿着类似注射器的装置，向脑电电极内注入导电胶。在世界范围内，脑机接口技术正取得引人注目的进展，它实现了大脑与机器之间的初步交互。脑机接口最有前景的应用领域是通过心念操作机器，让机器代替人类身体的一些机能，修复残障人士的生理缺陷。7.2脑机接口技术的发展历程在人们最初研究脑机接口时，很多研究只初步停留在验证“是否存在一个电信号”这一问题上，而这一结果的验证成为了这一领域研究开始的起源。只有在明确了存在电信号之后，人们才敢于将更多精力放在脑电信号处理领域。起初的研究主要在于捕捉肌肉电信号，因为肌肉电信号的传播复杂程度比脑电信号低很多。随着肌肉电信号的成功获取和相应处理技术的发展，