电气控制与三菱PLC控制技术 课件 第3、4章 可编程控制器基础、 三菱FX系列PLC基本知识.pptx

3.1可编程控制器的产生和发展3.2可编程控制器的特点和分类3.3可编程控制器的基本结构 3.4可编程控制器的工作原理3.5可编程控制器的常用编程语言3.6可编程控制器的应用3.1可编程控制器的产生和发展在20世纪60年代，汽车生产流水线的自动控制系统基本上都是由继电器控制装置构成的。当时汽车的每一次改型都直接导致继电器控制装置的重新设计和安装。随着生产的发展，汽车型号更新的周期愈来愈短，继电器控制装置就需要经常地重新设计和安装，十分费时、费工、费料，甚至阻碍了更新周期的缩短。为了改变这一现状，美国通用汽车公司在1969年公开招标，要求用新的控制装置取代继电器控制装置，并提出了十项招标指标。即：(1)编程方便，现场可修改程序；(2)维修方便，采用模块化结构；(3)可靠性高于继电器控制装置；(4)体积小于继电器控制装置；(5)数据可直接送入管理计算机；(6)成本可与继电器控制装置竞争；(7)输入可以是交流115?V；(8)输出为交流115?V、2?A以上，能直接驱动电磁阀、接触器等；(9)在扩展时，原系统只要很小变更；(10)用户程序存储器容量至少能扩展到4?KB。1969年，美国数字设备公司(DEC)研制出第一台可编程控制器(PLC)，在美国通用汽车自动装配线上试用，获得了成功。这种新型的工业控制装置以其简单易懂，操作方便，可靠性高，通用灵活，体积小，使用寿命长等一系列优点，很快地在美国其他工业领域推广应用。到1971年，已经成功地应用于食品、饮料、冶金、造纸等行业。这一新型工业控制装置的出现，也受到了世界其他国家的高度重视。1971年，日本从美国引进了这项新技术，很快研制出了日本第一台PLC。1973年，西欧国家也研制出它们的第一台PLC。我国从1974年开始研制，于1977年开始工业应用。1985年，国际电工委员会(IEC)在其标准中对PLC定义如下：可编程控制器是一种数字运算的电子操作系统装置，专为工业现场应用而设计，它采用一类可编程序的存储器，用来在其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。随着微电子技术和计算机技术的发展，可编程控制器的功能已远远超出逻辑控制、顺序控制的范围，可以进行模拟量控制、位置控制，特别是远程通信功能的实现，易于实现柔性加工和制造系统，因此将其称为可编程控制器(ProgrammableController)，简称PC，但为了和个人电脑PC相区别，仍将其称为PLC，即ProgrammableLogicController。PLC是基于微计算机技术、自动控制技术、通信技术发展起来的现代工业控制装置。随着技术的发展，PLC的功能也不断提升，在各领域的生产过程中也得到了越来越广泛的应用，主要应用包括开关逻辑控制、过程控制和运动控制。目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化领域等行业。虽然PLC技术已得到长足的发展，但技术的发展是无止境的。PLC也将在未来的时间内得到各方面的发展，主要表现在以下几个方面：1)向高速度、大容量方向发展为了提高PLC的处理能力，要求PLC具有更快的响应速度和更大的存储容量。目前，有的PLC的扫描速度可达0.1?ms/千步左右。PLC的扫描速度已成为很重要的一个性能指标。在存储容量方面，有的PLC最高可达几十兆字节。为了扩大存储容量，有的公司已使用了磁泡存储器或硬盘。2)向超大型、超小型两个方向发展当前中小型PLC比较多，为了适应市场的多种需要，今后PLC要向多品种方向发展，特别是向超大型和超小型两个方向发展。现已有I/O点数达14?336点的超大型PLC，其使用32位微处理器，多CPU并行工作和大容量存储器，功能强大。小型PLC由整体结构向小型模块化结构发展，使配置更加灵活。为了市场需要已开发了各种简易、经济的超小型微型PLC，最小配置的I/O点数为8～16点，以适应单机及小型自动控制的需要，如三菱公司α系列PLC。3)大力开发智能模块，加强联网通信能力为满足各种自动化控制系统的要求，近年来不断开发出许多功能模块，如高速计数模块、温度控制模块、远程I/O模块、通信和人机接口模块等。这些带CPU和存储器的智能I/O模块，既扩展了PLC功能，又使用灵活方便，扩大了PLC应用范围。加强PLC联网通信的能力，是PLC技术进步的潮流。PLC的联网通信有两类：一类是PLC之间联网通信，各PLC生产厂家都有自己的专有联网手段；另一类是PLC与计算机之间的联网通信，一般PLC都有专用通信模块与计算机通信。为了加强联网通信能力，PLC生产厂家之间也在协商制订通用的通信标准，以构成更大的网络系