数字信号处理简明教程 课件 第5--7章 IIR 数字滤波器的设计方法、 FIR数字滤波器的设计方法、 数字滤波器的结构表示.pptx

第5章IIR数字滤波器的设计方法;

设计一个数字滤波器大致可分为三步：

(1)按照实际需要确定滤波器的性能要求,选择滤波器类型和参数,即确定滤波器是低通、高通、带通还是带阻,通带、阻带截止频率是多少,通带的波动范围不能超过多少,阻带的衰减需要多大,等等。

(2)用一个因果稳定的系统函数去逼近这个性能要求。此系统函数可分为两类,即IIR系统函数与FIR系统函数。

(3)用一个有限精度的运算去实现这个系统函数。这里包括选择算法结构,如级联型、并联型、直接型、频率采样型等,还包括选择合适的字长以及有效的数字处理方法等。;

5.1数字滤波器设计的基本概念;

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分析该电路可得电压传输函数的幅频特性为

可见,输出电压中的低频分量ω1衰减非常小,而高频分量ω2衰减较大。;

再看第二个例子,信号s(t)=cos(2π×10t)＋0.4cos(2π×200t)由两个不同频率的信号相叠加,叠加后的时域和频域波形如图5-2所示。;

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若只想保留低频分量cos(2π×10t),则将此信号通过一个预先设计的低通滤波器(幅频特性如图5-3所示),即可以选出此频率成分。滤波器的输出信号如图5-4所示。;

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以上例子也可以用以下的运算实现。

设因果稳定系统(滤波器)的单位脉冲响应为h(n),输入信号为x(n),则对x(n)的滤波计算为

y(n)为滤波器的输出,通过上式的卷积运算可以改变输入信号所含频率成分的相对比例或滤除某些频率成分。写成频域和复频域表达式分别为;

5.1.2数字滤波器的分类

数字滤波器有以下几种分类方法：

(1)由单位脉冲响应的长度可分为两类：有限长单位脉冲响应(FIR)数字滤波器和无限

长单位脉冲响应(IIR)数字滤波器。

(2)从功能上分可分为五类：低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器、带阻滤波器和全通滤波器,它们的理想幅频特性如图5-5所示。;

图5-5中理想滤波器的时域响应是非因果的,因此是不可实现的,但理想滤波器给我们的滤波器设计指明了方向,提供了逼近的标准,从而按照某些准则、在误差容???内设计滤波器,使之尽可能逼近它。;

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需要特别注意的是,数字滤波器的频率响应H(ejω)是以2π为周期的,低通滤波器的通带中心位于2π的整数倍处,高通滤波器的通带中心位于π的奇数倍处。一般在数字滤

波器的主值区[－π,π)描述数字滤波器的频率响应特性。;

5.1.3数字低通滤波器的技术指标

一个物理可实现的数字低通滤波器的归一化幅频特性可用如图5-6所示的曲线表示(图中仅画出了区间[0,π)内的曲线,其他部分可根据对称性和周期性获得)。与理想低通滤波器比较,物理可实现的低通滤波器其通带和阻带允许一定的误差,通带和阻带之间存在过渡带。;

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工程上,数字滤波器的幅度响应还常以衰减的形式给出,衰减响应的定义为

式中,|H(ejω)|2称为数字滤波器的幅度平方函数。根据衰减响应的定义,图5-6所示的低通滤波器通带内允许的最大衰减ap和阻带内允许的最小衰减as分别定义为;

由此,图5-6所示的幅频特性曲线对应的衰减响应曲线如图5-7所示(图中仅画出了区间[0,π]内的曲线,其他部分由对称性和周期性可得)。;

5.1.4IIR滤波器的设计方法

IIR滤波器的设计就是在给定的滤波器的技术指标下,

确定滤波器系统函数的阶数N和两组系数

{br}和{ak}。一般地,在满足技术指标的前提下,应选择

阶数N的最小值。;

IIR滤波器的设计方法按其难易程度主要分为三种。

(1)零、极点累试法。根据滤波器的频率特性,在z平面单位圆内选择不同的零、极点直到满足要求为止,该方法适用于简单的低阶IIR数字滤波器的设计。

(2)利用模拟滤波器理论(模拟原型)来设计数字滤波器。这是一种最常用的方法,又称为间接法。设计步骤是,首先将数字滤波器的技术指标转换为对应的模拟低通滤波器的技术指标,然后设计满足要求的模拟低通滤波器,最后用数学映射将模拟滤波器转换为所需的数字滤波器。

(3)采用优化算法设计数字滤波器。这种方法需要计算机软件编程来完成,难度相对较大,但设计的精确度较好。;

5.2模拟低通原型滤波器设计方法;

5.2.1模拟低通滤波器的技术指标