电气控制与三菱PLC控制技术 课件 第8--10章　三菱FX3U系列PLC步进控制、 三菱FX3U系列PLC的功能指令、 三菱FX3U系列PLC的应用实例.pptx

8.1PLC的步进指令8.2状态转移图的编辑8.3SFC并行流程图编辑 8.4SFC选择流程图编辑8.5SFC顺序图与梯形图之间的相互转换8.6SFC编程时的注意事项8.1PLC的步进指令在工业控制领域中，许多的控制过程都可用顺序控制的方式来实现，步进指令是专为顺序控制而设计的指令。使用步进指令实现顺序控制既方便实现，又便于阅读修改。FX系列PLC有两条步进指令，本节将介绍步进指令及其应用。1.步进指令(STL、RET)FX3U中有两条步进指令：STL(步进触点指令)和RET(步进返回指令)。STL和RET指令只有与状态器S配合才能具有步进功能。如STLS200表示状态常开触点，称为STL触点，它在梯形图中的符号为，它没有常闭触点。用每个状态器S记录一个工步，例STLS200有效(为ON)，则进入S200表示的一步，开始执行本阶段该做的工作，并判断进入下一步的条件是否满足。一旦结束本步信号为ON，则关断S200进入下一步，如S201步。RET指令是用来复位STL指令的。执行RET后将重回母线，退出步进状态。2.状态转移图一个顺序控制过程可分为若干个阶段，也称为步或状态，每个状态都有不同的动作。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时，就将实现转换，即由上一个状态转换到下一个状态执行。常用状态转移图(功能表图)描述这种顺序控制过程。状态转移图是顺序控制编程思想的图形化表现。如图8-1所示，用状态器S记录每个状态，X1和X2为转换条件。如当X1为ON时，则系统由S20状态转为S21状态。状态转移图中的每一步包含三个内容：本步驱动的内容、转移条件及指令的转换目标。如图8-1中S20步驱动Y0，当X1有效为ON时，则系统由S20状态转为S21状态，X1即为转换条件，转换的目标为S21步。3.步进指令的使用说明(1)?STL触点是与左侧母线相连的常开触点，某STL触点接通，则对应的状态为活动步。(2)与STL触点相连的触点应用LD或LDI指令，只有执行完RET后才返回左侧母线。(3)?STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈。(4)由于PLC只执行活动步对应的电路块，所以使用STL指令时允许双线圈输出(顺控程序在不同的步可多次驱动同一线圈)。(5)?STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，但可以用CJ指令。(6)在中断程序和子程序内，不能使用STL指令。8.2状态转移图的编辑创建新建工程对话框时，如图8-2所示，工程类型下拉列表中选择“简单工程”，PLC系列下拉列表框中选择“FXCPU”，PLC类型下拉列表框中选择“FX3U/FX3UC”，在程序类型项中选择“SFC”，点击“确定”按钮。继续弹出如图8-3所示的0号块信息设置窗口，在块标题文本框中可以填入相应的块标题(也可以不填)，0号块一般作为初始程序块，选择“梯形图块”，点击“执行”按钮。在块类型中为什么要选择梯形图块？这是因为在SFC程序中初始状态必须是激活的，激活的方法是利用一段梯形图程序，而且这一段梯形图程序必须是放在SFC程序的开头部分。点击“执行”按钮弹出梯形图编辑窗口，如图8-4所示，在右边梯形图编辑窗口中输入启动初始状态的梯形图，本例中利用PLC的一个辅助继电器M8002的上电脉冲使初始状态生效。初始化梯形图的编辑形式如图8-5所示，输入完成单击“转换/编译”菜单下的“转换”按钮，或按F4快捷键，完成0号块中梯形图的变换。如果想使用其他方式启动初始状态，只需要改动图8-4中的启动脉冲M8002即可。如果还有其他多种方式启动初始化，只需将触点进行并联即可。需要说明的是，在每一个SFC程序中至少有一个初始状态，且初始状态必须在SFC程序的最前面。在SFC程序的编制过程中，每一个状态中的梯形图编制完成后必须进行变换，才能进行下一步工作，否则弹出出错信息，如图8-6所示。编辑完成0号块的初始梯形图程序后，编辑1号块SFC程序。右击工程数据列表窗口中的“程序”→“MAIN”，选择“新建数据”，弹出新建数据设置，如图8-7所示。点击“确定”按钮，弹出1号块信息设置对话框，如图8-8所示。在块类型中选择SFC块。点击“执行”按钮，进入1号块SFC编程界面，如图8-9所示。光标在状态或转移条件处停留，即可在左边的编辑区编写状态梯形图，在右边的编辑区编写转移条件和步输出信息，如图8-10与图8-11所示。在SFC程序中每一个状态或转移条件都是以SFC符号的形式出现在程序中，每一种SFC符号都对应有图标和图标号。下面输入使状态发生转移的条件：在SFC程序编辑窗口将光标移到第一个转移条件符号处(见图8-9标注)，在右侧梯形图编辑窗口输入使状态转移的梯形图。T0触点驱动的不是线圈，而是TRAN符号，意思是表示转移(Transf