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工业机器人操作与运维考试高级理论知识模拟试题

(总分：55.00,做题时间：120分钟)

一、单项选择题(总题数：41,分数：40.00)

1.工业机器人在非安全情况下的使用可能会导致工业机器人系统的破坏，甚至还可能导致操作人员以及现

场人员的伤亡，以下选项不属于非安全情况的是()。

(分数：1.00)

A.燃烧的环境

B.有爆炸可能的环境

C.嘈杂的环境√

D.水中或其他液体中

解析：

2.以下关于工业机器人液压驱动控制性能的描述，错误的选项是()。

(分数：1.00)

A.控制精度较高

B.输出功率大

C.可无级调速

D.反应迟钝√

解析：

3.由于点焊是低压大电流焊接，在焊接过程中，导体会产生大量的热量，所以焊钳、焊钳变压器需要水

冷。点焊工作站配备()以实现焊钳、焊钳变压器的冷却。

(分数：1.00)

A.变压器

B.冷水阀组√

C.电阻焊控制装置

D.以上都不是

解析：

4.对每一种成分和直径的焊丝都有一定的可用电流范围。()主要用于薄板和任意位置焊接，采用短路过

渡和脉冲MAG焊；()多用于厚板，以提高焊接熔敷率和增加熔深。下列可以正确填空的选项是()。

(分数：1.00)

A.粗丝；粗丝；

B.细丝；细丝；

C.粗丝；细丝；

D.细丝；粗丝；√

解析：

5.进行焊接工作站安装时，气路的连接通常包含以下步骤，选项中气路连接顺序正确的是()

①移去气瓶保护罩；

②将气表拧紧固定在气瓶上；

③将气瓶放置在平整处；

④打开气瓶阀一下并立即将其关闭以吹掉所有尘土。

⑤将气表加热装置电缆接至后面板的加热装置电缆接至后面板的加热电源输出插座上；

⑥使用气管将保护气体软管连接到气表上，根据产品说明书确定气流量；

(分数：1.00)

A.⑥①②③④⑤

B.③①④②⑥⑤√

C.②①④③⑤⑥

D.②①④③⑥⑤

解析：

6.在焊接工作站中，当其他焊接条件不变时，焊丝从垂直变为左焊法时，熔深减小而焊道变为()。

(分数：1.00)

A.较宽和较平√

B.窄而凸起

C.宽而凸起

D.不变

解析：

7.下列关于电渣焊说法正确的选项是()

(分数：1.00)

A.电渣焊是以熔渣的余热为能源的焊接方法。

B.根据焊接时所用的电极形状，电渣焊分为丝极电渣焊、板极电渣焊和熔嘴电渣焊。√

C.电渣焊的特点是：可焊的工件厚度小，但生产率高。

D.以上说法都不正确。

解析：

8.IRB120机型相对比较小，按下()按钮之后可通过外力(人力)使其运动至零点标定的对应姿态，因

此对于此类小型工业机器人便可使用手动校准的方法，然后再进行转数计数器更新等操作。

(分数：1.00)

A.使能

B.上电

C.紧急停止

D.解除抱闸√

解析：

9.ABB工业机器人自动标定工具包括工业机器人通用型号的校准工具以及部分型号工业机器人特有的

()。

(分数：1.00)

A.适配器√

B.标定板

C.导销

D.连接螺钉

解析：

10.当工业机器人完成校准后，仍然有可能发生一些与校准相关的异常报错，当ABB工业机器人校准后出

现50053错误代码时，表示()。

(分数：1.00)

A.电机校准数据错误

B.SMB通信故障

C.转数计数器的差异过大√

D.内部故障

解析：

11.在工业机器人IRB120的示教器中配置I0信号，需要进入()界面进行配置。

(分数：1.00)

A.输入输出

B.控制面板——I/0

C.控制面板——1/0——signal

D.控制面板——配置——signal√

解析：

12.下列选项中对于ABB工业机器人信号名称解释正确的是()。

(分数：1.00)

A.DigitalInput:数字量输入√

B.AnalogInput:数字量组输入

C.GroupInput:模拟量输入

D.GroupOutput:模拟量输出

解析：

13.对每一种成分和直径的焊丝都有一定的可用电流范围。当熔滴的过渡形式为短路过渡，可焊板厚为

2.5mm到4mm,焊缝位置为水平时，焊丝的直径应为()。

(分数：1.00)