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电力拖动自动控制系统》试题及答案

电力拖动自动控制系统》试题

一、填空题（本题30分，每空1.5分）

1、在直流电机调压调速系统中，电动机的最高转速为nN，

调速范围、静差率和额定速降之间应满足调速范围≥额定速降

+静差率×XXX。

2、闭环系统可以获得比开环系统更好的稳态特性，但为

此需要增设装置和电压放大器。

3、综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，比例部

分能迅速响应，积分部分则最终消除误差。

4、转速、电流双闭环调速系统的静特性在低频时表现为

转速无静差，这时电流调节器起主要调节作用。

5、工程设计方法的基本思路是，把调节器的设计方法分

作两步：第一步，先选择调节器的结构，以确保系统稳定，同

时满足所需性能；第二步，再选择调节器的参数，以满足性能

指标。

6、有环流可逆直流调速系统的典型控制方式是串联工作

制。

7、当一组晶闸管整流工作时，让另一组晶闸管处于封锁

状态，但两组触发脉冲的错开得比较远，彻底杜绝了瞬时的电

流突变，这就是错位控制的无环流可逆系统。

8、脉宽调制器是一个装置，由电流调节器ACR输出的

控制电压进行控制。

9、串级调速系统可以实现异步电机的调速，而且具有高

效率的调速性能，但需要增设多级变频器。

10、在s值很小的范围内，只要转速保持不变，异步电动

机的转矩近似与转差频率成正比，这就是转差频率控制系统的

基本概念。

二、判断题（本题10分，每小题1分）

1、自动控制的直流调速系统，往往以调节电枢供电电压

为主。错误。

2、在V-M系统中，设置平波电抗器可以抑制电流脉动。

正确。

3、在电流断续时，V-M系统机械特性很软，理想空载转

速翘得很高。错误。

4、与晶闸管-电动机调速系统相比，直流脉宽调速系统开

关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都小。正

确。

5、转速、电流双闭环直流调速系统中，当电动机过载甚

至堵转时，转速调节器可以限制电枢电流最大值，具有快速自

动保护作用。正确。

6、按照典型II型系统设计转速调节器时，中频宽h可以

任意选择。错误。

7、按照典型II型系统设计转速调节器时，由典型II型系

统的开环传递函数可知，K、T、τ都是待定符号。正确。

8、转速、电流双闭环直流调速系统中，对负载变化起抗

扰作用的是电流调节器。错误。

9、积分控制可以使直流调速系统在无静差的情况下保持

恒速运行，实现无静差调速。正确。

10、闭环调速系统的静特性表示闭环系统电动机转速与负

载电流或转矩间的稳定关系。错误。

当D=20，s=10%时，系统允许的稳定差速降为：

稳定差速降=(2×D×s)/100=(2×20×10)/100=4

根据公式，可以得到：

稳定差速降=(2×D×s)/100

其中，D为轮距，s为侧向加速度

2．

1)根据上述公式，当D=20，s=10%时，稳定差速降为4

2)稳定差速降是衡量车辆稳定性的重要指标，它表示车

辆在转弯时，左右两侧轮胎的差速降低的程度。稳定差速降越

小，车辆的稳定性越好。

3)当电机在最高转速时发生堵转，转速为n=0，则根据电

动机转矩方程可以得到：

Ud=CeΦn+IdmRa=60V

其中，Ud为电机的电压，Ce为电机电势系数，Φ为电机

磁通，n为电机转速，Idm为电机的电动势，Ra为电机的电阻。