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《计算机控制系统》考试试卷（A）卷
考试形式：闭卷考试时间：120分钟满分：100分。
题号一二三四五总分
得分
评阅人
注意：1、所有答题都须写在此试卷纸密封线右边，写在其它纸上一律无效。
2、密封线左边请勿答题，密封线外不得有姓名及相关标记。
得分
一、填空题（共10空，每空2分，共20分）
1.计算机控制系统就是利用来实现生产过程。
2.最少拍设计，是指系统在典型输入信号作用下经过，使系统输出的
为零。
3.已知时间函数，采样时间为T，则该函数的星号拉式变换
为，其z变换为。
4.的z反变换为。
5.已知时间函数的z变换，则其初值为，终值为
。
6.已知数字控制器为，设采样周期为T，则按低增益零极点匹配法设
计，数字控制器D(z)为。
1
得分二、判断题（共10小题，每小题1分，共10分）
（对的打√，错的打×）
（1）当系统的极点位于z平面单位圆内的正实轴上时，对应的暂态响应是单调一致收
敛的，位于负实轴上的极点对应的暂态响应也是单调一致收敛的。（）
（2）大林算法的设计目标是使闭环传递函数相当于一个纯滞后环节和一个惯性环节
的串联，并且期望纯滞后环节的滞后时间与被控对象的纯滞后时间完全相同。（）
（3）离散控制系统能够通过状态反馈实现任意极点配置的前提条件是系统是能观。
（）
（4）零阶保持器是一个低通滤波器，高频信号通过零阶保持器不能完全滤除，同时产
生相位超前。（）
（5）模拟控制器稳定，则采用脉冲响应不变法离散近似后的数字控制器也可保证稳
定。（）
（6）离散控制系统中的振铃现象是指数字控制器的输出以二分之一采样频率大幅度
衰减的振荡。（）
（7）设系统差分方程为，则零初始条
件下，其低频增益为0.75。（）
（8）最少拍设计是采用z变换进行的，在采样点处和采样点间均是闭环反馈控制。
（）
（9）离散闭环系统稳定的充要条件是所有的闭环极点的幅值要小于1。（）
（10）对于采样后的离散系统如果能观，则原连续系统一定也是能观的。
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