ATRU建模与仿真分析 实验报告模板仿真操作说明 (1).pdf

实验一、ATRU正常工况供电特性仿真实验

一、实验目的

1．测量ATRU空载时的变压器输出及直流输出电压，观测电压波形，分析验证移相原

理。

2.带载状态下，测量ATRU负载时的供电特性曲线，分析滤波前后波形THD大小及区别，

并分析原因。

二、预习要点

1．ATRU工作原理是什么？在空载实验时应该如何测量电压移相波形？

2．做负载供电特性实验时，THD及直流畸变系数的定义是什么？如何测量？

三、实验项目

1．空载实验自耦变压器移相原理分析。

2．负载供电特性。

3．变压变频输入实验。

四、实验内容及步骤

1．空载实验和变压器移相原理仿真分析

1）参考仿真操作说明书建立仿真模型，将输入电压幅值设定为115V，频率为400Hz，

将幅值和频率固定，电源设置完成，设置仿真时间1s，启动开始仿真。

2）测试并记录变压器输出线电压、整流器输出电压、负载端电压，记录其波形并进行

分析。

3）记录整流器并联输出端和输出滤波后的电压波形，改变输出滤波电感和电容值，分

析滤波效果。

5）根据自耦变压器变压器输出线电压向量图，选择两个线电压，记录两个线电压波形

的时间差，计算出两波形的相位差，验证变压器的移相原理。

图1变压器输出线电压向量图

2．负载特性测试

1）将输出接上负载，由空载到负载状态，ATRU进入正常工作状态，仿真时间1S；

2）选择输出负载，加入5kW、10kW、3kW负载，观察不同负载情况下，输出电压和

电流的变化。记录于表1.

表1ATRU负载实验

序号1234

负载(kW)空载

负载电压(V)

负载电流(I)

3．变压变频实验

1）分别将输人电压幅值调整为108V和118V，频率为额定频率400Hz，观察改变输入

电压幅值对ATRU输出性能的影响。

2）调节变频电源的幅值固定为额定115V，将输入电压频率调整为350Hz至450HZ观

察改变输入电压频率对ATRU输出性能的影响。

五、实验报告

1.分析ATRU空载仿真实验电压及电流波形数据，给出自耦变压器输出电压移相波形及

电流波形分析。

2.分析ATRU负载仿真实验电压及电流波形数据作出ATRU输出电压外特性曲线。

3.分析不同输出滤波电感和电容值的滤波效果。

4.对输入交流电流和输出直流电压进行频谱分析。

附录：ATRU建模与仿真分析操作说明书（MATLAB版本2021a）

多脉冲整流技术的实现，自耦变压器是关键部件，尤其是自耦变压器初、次级绕组的

连接结构设计和参数计算，因此首先进行了ATRU自耦变压器的设计。如图1所示为自耦

变压器绕组图，每个铁芯柱由一个原边绕组和两对副边绕组组成。一个铁芯柱上有5组线圈，

命名分别为原边为Np，副边分别为Ns1，Ns2。从原边绕组引出两个抽头用于连接相应的整

流桥，由自耦变压器产生另外两组辅三相电压。将其命名为(，，)和(，，)。

一个三相整流电路再一个交流周期内输出6个脉冲，那么三个三相整流器在一个周期内输出

18个脉冲，所以每两个相邻的相电压之间的夹角为20°，电压矢量图如图2所示。

图1自耦变压器绕组图图218脉冲自耦变压整流器电压矢量图

在Matlab中进行ATRU仿真电路搭建。通过改变电路参数和连接方式，实

现ATRU工作原理、故障状态仿真及分析。自耦变压器可以改变绕组匝数和连

接方式，整流桥可以改变桥臂二极管数量和连接方式，实现不同故障类型模拟。

利用Matlab中的Simulink工具箱建立D型不对称的18脉冲自耦变压整流