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本发明公开一种双杆多自由度的挖掘钻机，包括座总成和钻总成，其中座总成上设有钻总成，座总成具有两个以上的自由度调节；钻总成由两组钻构成，两组钻并排安装在座总成上形成双杆结构，每组钻包括钻杆、滑台和防偏组件，防偏组件包括防偏支座和伸缩杆，伸缩杆对称设置于钻杆两侧并与防偏支座形成联合体，两伸缩杆的尾端和前端分别固定设置以防止钻杆钻孔时发生偏斜，钻杆前移时同步带动伸缩杆以防偏支座为节点自后向前递缩；座总成的自由度调节用于控制两组钻协同作业。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN109826563A
(43)申请公布日
2019.05.31
(21)申请号20191
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