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- 2024-02-03 发布于四川
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本发明涉及风电叶片打磨技术领域，特别涉及一种风电叶片打磨轨迹规划方法、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取风电叶片的模型参数及打磨参数；通过有向包围盒法，生成风电叶片的紧凑有向包围盒；确定等平面法所需的初始切平面与切平面拓展方向；通过等平面法，得到初步打磨轨迹；通过离散化处理，得到磨削点集合；通过磨削点分类处理，去除磨削点集合中位于曲面边界外的冗余点；生成最终的机器人打磨轨迹位姿，完成风电叶片打磨轨迹规划。本发明能够在打磨风电叶片应用场景下，高效自动规划机器人的打磨轨迹，保证打磨质量的同时，节
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117484343A
(43)申请公布日2024.02.02
(21)申请号202311401597.6G06T17/00(2006.01)
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