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示教器的控制方法、示教器和可读存储介质.pdfVIP

示教器的控制方法、示教器和可读存储介质.pdf

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    本发明提供了一种示教器的控制方法、示教器和可读存储介质，涉及机器人示教技术领域。其中，示教器的控制方法包括：显示示教界面，示教界面包括编程控件；响应于对编程控件的第一输入，生成机器人示教程序，机器人示教程序包括主程序、第一子程序和第二子程序；其中，主程序用于根据运行条件运行第一子程序和第二子程序的一个或多个，第一子程序用于示教第一机器人执行第一操作，第二子程序用于示教第二机器人执行第二操作。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117484503A

    (43)申请公布日2024.02.02

    (21)申请号202311602543.6

    (22)申请日2023.11.28

    (71)申请人广东美的智能科技有限公司

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