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本发明公开了一种用于核电厂大型结构模块吊装就位的定位控制系统及方法，该系统包括分别相互配合的主、副定位销和主、副导向装置，以及三维激光扫描仪和控制台；主、副导向装置固定安装在结构模块的对角位置的侧面，主、副定位销固定在地面的预设位置；三维激光扫描仪利用三维激光扫描技术，采集吊装过程中结构模块的底部信息和基础插筋信息，构建结构模块实体模型，并将实体模块传输至控制台；控制台接收的结构模块实体模型的尺寸及位置数据，与预设的最佳就位位置数据进行比对，输出位置调整命令，调整主、副导向装置中的定位控制机器人
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117489136A
(43)申请公布日2024.02.02
(21)申请号202311436767.4
(22)申请日2023.10.31
(71)申请人上海核工程研究设计院股份有限公
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