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本发明公开了一种大角度斜爬式擦窗机，属于高层设备领域，解决了因为驱动机构产生的驱动力于行走机构的重心不再同一直线上而导致行走机构与轨道之间水平方向的压力增加的问题，其技术方案要点是包括行走装置、安装于行走装置的机架、连接于机架的悬臂和悬挂于悬臂远离机架一端的吊篮，行走装置包括导向轨道、滑动连接于导向轨道的底座、驱动机构和固定连接于楼层顶的驱动轨道，导向轨道有两条并且沿其长度方向呈倾斜设置，驱动轨道位于两条导向轨道之间，驱动机构对驱动轨道施加与驱动轨道长度方向平行的推力，本发明结构合理，使驱动轨道
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN109179271A
(43)申请公布日
2019.01.11
(21)申请号20181
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