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本发明公开了一种面向闭塞性血管疾病的磁控微型螺旋机器人及其释药方法，该机器人包括螺旋外壳、底盖和永磁体；螺旋外壳表面设置有双螺旋结构，螺旋外壳包括上半部外壳和下半部外壳，上半部外壳的中部和下半部外壳的中部均设置有两个对称的孔洞，孔洞用于释放药物；螺旋外壳的内部设有圆柱腔体；永磁体包括固定永磁体和可移动永磁体，固定永磁体和可移动永磁体的结构与圆柱腔体相适配且轴向排列设置在圆柱腔体内；螺旋外壳的尾部为漏斗状，尾部与底盖相匹配，尾部用于存储药物；在螺旋外壳的内部设置有两条输药孔道，用于将药物输送至孔洞
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117481747A
(43)申请公布日2024.02.02
(21)申请号202311734063.5
(22)申请日2023.12.15
(71)申请人中山大学·深圳
地址51800
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