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无线传感器网络目标跟踪系统中的关键技术研究的开题报告

一、选题背景

无线传感器网络（WirelessSensorNetworks，WSN）是由大量的微小传感器组成的，能够通过自组织的方式协同工作、感知和传输环境中的信息。无线传感器网络的应用非常广泛，包括智能交通、安全监控、物联网等方面。其中，目标跟踪系统是无线传感器网络应用中非常重要的一个方面，可以用于对人类、机器等运动目标的实时监测，从而帮助人们更好地管理和控制实际环境。

然而，目标跟踪系统面临多种挑战，如噪声、网络拓扑结构、节点失效等问题，这些问题需要采用一系列的技术手段来进行解决。因此，在无线传感器网络目标跟踪系统中，需要对关键技术进行深入研究，以实现目标的准确跟踪和实时监测。

二、研究内容

本研究的内容包括以下三个方面：

1.目标跟踪算法研究

目标跟踪算法是整个目标跟踪系统中最核心的部分。目标跟踪算法需要实现对目标的位置、速度等参数的测量和更新，并且还需要具备鲁棒性和实时性等特点。因此，本研究将对目标跟踪算法进行深入研究，提出一种高效、准确、鲁棒和实时的目标跟踪算法。

2.节点选择算法研究

无线传感器网络中的节点不可避免地存在失效的问题，因此需要使用节点选择算法来减小系统的活跃节点数量，并保证目标跟踪系统的可靠性和稳定性。本研究将研究如何设计一种高效的节点选择算法，使目标跟踪系统的覆盖范围和性能得到最大化的保障。

3.路由协议研究

路由协议是无线传感器网络中的关键技术之一。正确的路由协议能够提高数据的传输效率，减少能源的开销和延长整个系统的寿命。在目标跟踪系统中，正确的路由协议能够保证节点之间的通信可靠，降低网络的延迟和丢包率，从而有效地提高目标跟踪系统的性能。因此，本研究将对目前使用的传感器网络路由协议进行研究和改进，提高目标跟踪系统的性能和可靠性。

三、预期成果

本研究的预期成果包括以下三个方面：

1.提出一种高效、准确、鲁棒和实时的目标跟踪算法，实现对目标的实时跟踪和准确测量。

2.发布一种节点选择算法，能够减小系统的活跃节点数，从而降低系统的能源消耗。

3.改进现有的路由协议，提高目标跟踪系统的数据传输效率和可靠性，降低网络延时和丢包率。

四、研究方法

本研究采用以下三种研究方法：

1.现有方法分析：通过文献综述的方式，对目前常用的目标跟踪算法、节点选择算法和路由协议进行分析和比较，发现优点和缺点，总结经验和教训。

2.算法设计：通过理论推导和实验验证，提出一种高效、准确、鲁棒和实时的目标跟踪算法，并设计一种节点选择算法，能够减小系统的活跃节点数，从而降低系统的能源消耗。

3.实验验证：通过仿真实验或实际硬件实验，验证目标跟踪系统的性能和可靠性，验证本研究的成果是否满足实际的要求。

五、研究难点

本研究的难点主要在以下三个方面：

1.目标跟踪算法的设计，需要充分考虑实时性和鲁棒性等问题。

2.节点选择算法的设计，需要考虑节点之间的通信效率和覆盖范围以及整个系统的可靠性和稳定性等问题。

3.路由协议的设计，需要考虑路由效果和能源消耗等多个因素，并充分考虑目标跟踪的特性。