原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种血管介入手术机器人，血管介入手术机器人包括操作模块及模块驱动系统，介入手术器械穿入操作模块内部，操作模块可带动介入手术器械完成轴向递送和/或周向旋转操作；模块驱动系统包括模块驱动组件，模块驱动组件包括第一方向吊绳、第二方向吊绳和连接在第一方向吊绳和第二方向吊绳之间的吊绳驱动组件，操作模块连接于第二方向吊绳的末端，吊绳驱动组件驱动第二方向吊绳沿第一方向吊绳的轴向往复运动。本发明采用模块化结构，可以根据需要的介入手术器械的数量灵活的选择操作模块的数量，适用多种介入手术器械的完整的血管
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117481825A
(43)申请公布日2024.02.02
(21)申请号202410001083.X
(22)申请日2024.01.02
(71)申请人首都医科大学附属北京天坛医院
地址
文档评论（0）