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一种超声滚挤压原位复合的激光立体成形装置，包括柔性工作台、激光熔覆头、六轴机械臂、导轨、滑块、导轨钳制器、连接架、万向节、弹簧、换能器、变幅杆、超声滚挤压外壳、滚压头、超声发生器，激光熔覆头设置在六轴机械臂的下端，三个连接架、两个万向节从左至右交叉连接，第一个连接架的一端固定在滑块上，最后一个连接架的一端与超声滚挤压装置外壳连接，滚压头设在超声滚挤压装置外壳的下端，且与激光熔覆头同步运动，导轨固定在六轴机械臂上，且与滑块配合使用。采用原位复合工艺解决进行后处理无法改变激光立体成形制造层间组织性能
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117483809A
(43)申请公布日2024.02.02
(21)申请号202311681800.XB22F10/50(2021.01)
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