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非奇异快速终端积分滑模控制下的非线性马尔科夫跳变系统有限时间容错控制方法.pdfVIP

非奇异快速终端积分滑模控制下的非线性马尔科夫跳变系统有限时间容错控制方法.pdf

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    本发明公开了一种针对存在建模不确定、外界干扰以及执行器故障下的非线性马尔科夫跳变系统的故障观测和容错控制算法。针对考虑不确定性、未知扰动，及存在执行器故障下的非线性马尔科夫跳变系统，首先设计了自适应扰动观测器，对系统的执行器故障进行估计，为主动容错控制提供支撑。其次针对未知的不确定性和扰动，用自适应的方法进行处理。再次，设计了一种非奇异快速积分终端滑模控制器，实现对系统的主动容错控制，通过引入积分项，减小系统的抖振，提高收敛速度。通过有限时间分析，对控制系统提出更高的要求，实现了系统的有限时间稳

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117492360A

    (43)申请公布日2024.02.02

    (21)申请号202311713974.X

    (22)申请日2023.12.13

    (71)申请人南京航空航天大学

    地址2111

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