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本发明提供了一种基于SOA的无人系统原子服务设计方法及系统,构建无人系统服务实例的原子服务组件,对所述原子服务接口进行建模,得到原子服务模型文件;对所述原子服务组件进行建模,得到原子服务组件配置文件;将所述原子服务组件向SOA框架注册,对所述原子服务接口进行初始化;根据所述原子服务组件配置文件,确定多个原子服务组件之间的连接关系,进行原子服务组件之间的接口连接,组合形成基础服务,供应用程序或者应用服务使用。本发明能够加速无人系统软件研发周期,提升软件功能模块的复用与解耦能力;基于SOA思想进行原
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117492718A
(43)申请公布日2024.02.02
(21)申请号202311563190.3
(22)申请日2023.11.21
(71)申请人上海介方信息技术有限公司
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