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本发明涉及一种基于坐标系转换矩阵的三轴磁力计校正方法。该方法包括：S1、获取三轴磁力计的敏感轴坐标系与体坐标系之间的转换矩阵；S2、采集不同姿态下三轴磁力计三个敏感轴上的量测数据，构建量测数据集；S3、构建三轴磁力计误差模型；S4、利用三轴磁力计量测数据集，解算三轴磁力计误差模型的参数；S5、根据获取的误差模型参数和三轴磁力计三个敏感轴上的量测数据，解算三轴磁力计体坐标系三个坐标轴方向上的磁场分量，实现三轴磁力计校正。本发明能够解决现有技术中用于三轴磁力校准的椭球拟合法存在的旋转矩阵信息丢失带来
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117491933A
(43)申请公布日2024.02.02
(21)申请号202311643793.4
(22)申请日2023.12.04
(71)申请人中国科学院合肥物质科学研究院
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