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本发明涉及一种煤矿带式输送机、其控制系统和控制方法。所述输送机包括头部驱动装置和中间驱动装置，并且，在所述中间驱动装置处设置有张力传感器和用于控制所述中间驱动装置的中间驱动控制箱，所述张力传感器用于检测所述中间驱动装置处的输送带张力，在所述带式输送机的启动过程中，所述中间驱动控制箱根据所述张力传感器检测到的输送带张力值控制所述中间驱动装置的启动。本发明能够通过延时启动中间驱动装置实现整个带式输送机的平稳启动，进而避免带式输送机启动时造成的胶带撕裂和功率不平衡的情况。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117485823A
(43)申请公布日2024.02.02
(21)申请号202311789680.5
(22)申请日2023.12.22
(71)申请人中煤科工集团上海
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