自动控制元件及线路试题及答案 .pdfVIP

自动控制元件

一．（20分）1.1台永磁直流力矩电机，反电势系数摩擦转矩

K2V/(rad/s),

e

T0.2Nm，转动惯量J4103kg•m2，电感L0.02H。连续堵转时电

fa

流I5A，电压U20V。

11

（1）求机电时间常数，电磁时间常数，连续堵转的电磁转矩。

T

me1



（2）电枢电压=25V，求起动时的输出转矩和此电压对应的空载转速。

UT

22020

（3）电机转速10rad/s，电磁转矩时，求电枢电压和输出

T2NmU

333

转矩。

T

30

（4）写出该电机的传递函数(s)/U(s)。

a

uI(s)

2．输入信号是电枢电压，输出信号是电机转角θ。绘出直流电动机动态框图，标出，

aa

E(s),T(s),及扰动力矩T(s)。

aemc

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