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基于PLC变速器搬运机械手控制系统摘要

近几年，现代工业的发展和现代科学技术的不断进步，工业机械臂已经成为了制造业必不可少的工业制造自动化装置，是近代化自动控制领域出现的一项新技术。搬运机械手在工业制造生产中扮演着越来越重要的角色，现已成为提高工业自动化生产的重要方式。现已成为工业制造生产的必不可少的重要环节。本文依据PLC和人机界面监控的相关理论，根据搬运机械手控制系统的要求，设计了变速器搬运机械手控制系统以及建立人机界面监控组态，通过查阅相关资料对机械手控制系统的结构、各功能模块、硬件电路和系统控制程序的设计进行研究。

整个系统由控制器、驱动模块、执行模