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本发明提供的仿生人工关节原位摩擦试验装置，利用伺服电机通过联轴器带动旋转位移台使得陶瓷球与仿生软骨层产生往复运动；工控机根据伺服电机的转子位置与预设转子位置生成启动指令；光干涉测量设备向玻璃盘发射光信号并接收启动指令，采集光干涉图像以及发送至工控机；三维传感器测量陶瓷球受到的多个力的值并转换为电压信号，将电压信号发送至工控机；工控机对光干涉图像进行处理得到仿生软骨层的变形量随时间的曲线，以及根据同一时间采集的电压信号确定陶瓷球与仿生软骨层之间的摩擦系数随时间的曲线。本发明能够得到更准确的仿生人工
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117491205A
(43)申请公布日2024.02.02
(21)申请号202311433971.0
(22)申请日2023.11.01
(71)申请人青岛理工大学
地址266525
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