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井下顶板冒顶空间体积测量仪，包括盒体，盒体内设有可充电电池、微型三维激光扫描仪、微型照相机和信息处理器，微型三维激光扫描仪的发射器和接收器凸出盒体前侧，盒体前侧设有用于装配微型照相机的摄像头的安装孔，盒体前侧设有显示屏，信息处理器分别通过信号线缆与微型三维激光扫描仪、微型照相机和显示屏连接。本发明采用收集顶板冒落空间的三维点云数据和顶板图像信息，通过建立拟合顶板冒落空间三维模型与原巷道形态对比进行冒顶体积测量计算。本发明具有结构简单，操作方便、技术灵活可靠的优点，为井下顶板冒顶支护方式的决定提供
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117490561A
(43)申请公布日2024.02.02
(21)申请号202311025671.9
(22)申请日2023.08.15
(71)申请人嵩县山金矿业有限公司
地址47
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