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一种基于光纤传感的软体机器人形状重构与控制系统.pdfVIP

一种基于光纤传感的软体机器人形状重构与控制系统.pdf

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    本发明公开一种基于光纤传感的软体机器人形状重构与控制系统，该系统包括磁软体机器人应变采集与形状的可视化实时重构模块、闭环控制模块以及图像显示与数据存储。系统的运行原理是将光纤传感布置在磁敏软体机器人中，通过光纤解调仪高速采集磁软体机器人中光纤信号并将其转变为应变信号传输到系统的重构模块中进行形状重构，同时利用高速同步采集硬件设备采集控制仪器输出的模拟信号，结合比较器与闭环控制模块进行高速处理，并生成控制信号控制电源的输出电流，以对电磁体(执行器)产生的磁场进行实时调控，从而实现对磁敏软体机器人的

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117484474A

    (43)申请公布日2024.02.02

    (21)申请号202311512621.3

    (22)申请日2023.11.14

    (71)申请人兰州大学

    地址730000

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