一种基于两种模态图像融合的目标检测方法.pdfVIP

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2024-02-03 发布于四川
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一种基于两种模态图像融合的目标检测方法.pdf

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本发明公开了一种基于两种模态图像融合的目标检测方法，该方法包括：基于AirSim平台搭建相关场景进行模拟仿真，并收集不同模态的图像数据集；构建双模态图像融合网络，并根据反向传播原理训练融合网络；用暹罗神经网络同时提取两种模态的图像的特征，通过反卷积操作将特征重构为融合图像；通过量化的评价指标对重构后的融合图像的质量将进行检验评估，根据评估结果修改融合网络；将训练好融合网络输出的融合特征直接输入单阶段的YOLOv7目标检测网络，冻结融合网络已训练好的网络参数，对目标检测网络进行训练，得到优化的融合

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117496321A

(43)申请公布日2024.02.02

(21)申请号202311515740.4G06V10/82(2022.01)

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