ACS880提升机控制程序主从及轴同步应用.docx

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ACS880+N5050的主从连接推荐使用D2D端口，使用D2D端口可以节约成本，降低参数设置难度。

D2D连接如下图：

连接变频器之间的通讯线路可以使用Profibus-DP

连接变频器之间的通讯线路可以使用Profibus-DP的通讯线，D2D

首末变频器终端电阻打开。D2D主从链路变频器总数最多11台，

1、 提升变频器最多5台，1主4从，占据节点号1、4、5、6、

7

2、 小车变频器最多3台，1主2从，占据节点号2、8、9

3、 大车变频器最多3台，1主2从，占据节点号3、10、11

必须通过D2D端口，把所有变频器连接起来。主提升Mainhoist必须出现，它是整个链路的名义主机，实际作用上只控制提升从机。如果小车只有1台变频器，则可以接入D2D链路，但在使用上，控制信号是不受主提升控制的，需要接收小车自己的控制信号。只有1台小车的情况下，也可以不接入D2D链路。如果小车有2台或者3台变频器，且变频器之间需要主从，则必须接入D2D链路，小车变频器主

机的控制信号还是需要单独给的。大车的情况与小车一样。

当需要做主从通讯的时候控制地必需在EXT2，主机（提升主机、小车主机、大车主机）会与自己的从机做实际的通讯，交互数据。如果在D2D通讯链路中，有ACS880的控制地不在EXT2上，则主从通讯无法实现，不在EXT2的ACS880会报出从机不在EXT2的故障或者报警。如果所有的ACS880都不在EXT2，则所有的变频器都处于独立模式下，每一台变频器都需要单独给出控制命令。只要使用了D2D主从，即使所有变频器不在EXT2上，每一台都单独控制，D2D的物理通讯

也必须是良好的，否则会报出故障。

主从通讯在使用的方式上有以下3种类型：

1、 电机轴之间通过齿轮、链条、卷筒等钢性装置耦合在一起，此时主机为速度控制，从机为力矩控制。参数设置如下表：

参数

主机

从机

注释

19.11Ext1/Ext2selection

EXT2

EXT2

19.14Ext2controlmode

60.200Cranedrivetype

Speed

Mainhoist

Torque

Followerhoist1

主从启用

60.201Cranedrivestructure

22.12Speedref2source

000000001000

AI1scaled

000000000000

自动设置

监控从机

22.14Speedref1/2selection

Follow EXT1/EXT2

Follow EXT1/EXT2

selection

selection

如果机械连接耦合不好，从机可以考虑ADD方式：20.06ext2commands

如果机械连接耦合不好，从机可以考虑ADD方式：

20.06ext2commands

In1startfwd;in2start Notselected

revlevelDI1

DI2

ext2starttriggertype

ext2in1source

ext2in2source

Level

NotselectedNotselected

变频器断电，等待完全断电后，再次上电，修改参数生效。测试运行。

26.12Torqueref2source

Zero

自动设置

ext2commands

ext2starttriggertype

ext2in1source

ext2in2source

In1startfwd;in2start

revlevelDI1

DI2

Notselected

Level

NotselectedNotselected

变频器断电，等待完全断电后，再次上电，修改参数生效。测试运行。

26.14

Torque

ref1/2

Follow

EXT1/EXT2

Follow

EXT1/EXT2

selection

selection

selection

参数

主机

从机

注释

19.11Ext1/Ext2selection

EXT2

EXT2

19.14Ext2controlmode

Speed

ADD

24.41Speederrorwindow

Enable

Enable

controlenable

24.43Speederrorwindow

50rpm

50rpm

high

24.44Speederrorwindow

50rpm

50rpm

low

60.200Cran