基于ARM永磁同步电机编码器矢量控制系统设计与仿真.docx

基于ARM永磁同步电机编码器矢量控制系统设计与仿真

摘要

永磁同步电动机(PMSM)伺服系统在应用许多工业领域，人们对其性能和性价比的要求也在不断提高。STM32系列ARM芯片性能高、成本低；编码器分辨率高、抗干扰能力强；矢量控制(FOC)方法响应快、精度高。本文首先分析永磁同步电机的结构类型，确定使用表贴式PMSM，再对其数学模型进行了分析，综合确定采用id=0的控制策略，位置传感选定使用光电编码器；其次搭建基于Matlab/Simulink的仿真模型，根据公式搭建所需的模块以及计算PI参数,通过仿真结果综合分析了该系统的动态性能;然后设计了以STM32F405为主要控制芯