学习资料 PLC 模块二 可编程控制器基础.pptVIP

知识目标了解PLC的产生、特点、应用和发展状况等。掌握和理解PLC的基本结构和工作原理。熟悉FX2N系列PLC的软元件，掌握主要软元件的功能和应用注意事项。了解PLC的各种编程语言的特点。初步掌握SWOPC-FXGP/WIN-C和GXDeveloper编程软件的基本操作，熟悉软件的主要功能。技能目标能熟练操作SWOPC-FXGP/WIN-C和GXDeveloper编程软件，完成程序的编写、下载、监测等操作。能根据程序熟练完成可编程控制器的外部接线操作。项目1PLC概述及FX2N系列PLC的认识一项目任务1．了解PLC的产生、特点、应用和发展状况等基本知识。2.掌握和理解PLC的基本结构和工作原理。3．了解FX2N系列PLC的软元件，掌握主要软元件的功能和应用注意事项。4．了解PLC的各种编程语言的特点。二相关知识点可编程控制器（ProgrammableController）的英文缩写是PC，容易与个人计算机（PersonalComputer）混淆，因此通常都称其为PLC（ProgrammableLogicController）。PLC是在继电器控制基础上以微处理器为核心，将自动控制技术、计算机技术和通信技术融为一体而发展起来的一种新型工业自动控制装置。目前PLC已基本替代了传统的继电器控制系统，成为工业自动控制领域中最重要、应用最多的控制装置，居工业生产自动化三大支柱（PLC、机器人、CAD/CAM）的首位。1．PLC的产生在PLC出现前，继电器控制在工业控制领域中占据主导地位，但是继电器控制系统具有明显的缺点：设备体积大、可靠性低、故障检修困难且不方便。由于接线复杂，当生产工艺和流程改变时必须改变接线，这种硬件编程的系统通用性和灵活性较差。现代社会制造工业竞争激烈，产品更新换代频繁，迫切需要一种新的更先进的“柔性”的控制系统来取代传统的继电器控制系统。20世纪60年代，随着电子技术和计算机技术的发展，先后出现了用晶体管和中小规模集成电路构成的逻辑控制系统，和用小型计算机取代继电器控制系统，但由于小型计算机价格高昂，对恶劣的工业环境难以适应，其输入/输出信号与被控电路不匹配，再加上控制程序的编制困难，不像现在的梯形图易于被操作人员掌握，这一“瓶颈”阻碍了其进一步发展和推广应用。1968年，美国通用汽车公司（GM）为了增强其产品在市场的竞争力，不断更新汽车型号的需要，率先提出生产线控制的10条要求，公开向制造商招标。GM提出的10条要求是：（1）编程方便，可在现场修改程序。（2）维护方便，最好是插件式结构。（3）可靠性高于继电器控制柜。（4）体积小于继电器控制柜。（5）成本可与继电器控制柜竞争。（6）数据可以直接输入管理计算机。（7）可以直接用交流115V输入。（8）通用性强，系统扩展方便，更动最少。（9）用户存储器容量大于4KB。（10）输出为交流115V，负载电流要求在2A以上，可直接驱动电磁阀和交流接触器等。美国数字设备公司（DEC）根据以上要求，于1969年研制出了第一台可编程控制器PDP-14，并在美国通用汽车公司的生产线上取得了成功引起了世界各国的关注。继日本、德国之后，我国于1974年开始研制可编程控制器，目前全世界已有数百家生产可编程控制器的厂家，产口种达300多种。2．PLC的特点（1）可靠性高，抗干扰能力强。（2）适应性好，具有柔性。（3）功能完善，接口多样。（4）易于操作，维护方便。（5）编程简单易学。（6）体积小、重量轻、功耗低。3．PLC的应用（1）开关量逻辑控制这是PLC最基本的应用，即用PLC取代传统的继电器控制系统，实逻辑控制和顺序控制。如机床电气控制、电动机控制、注塑机控制、电镀流水线、电梯控制等。总之，PLC既可用于单机控制，也可用于多机群和生产线的控制。（2）模拟量过程控制除了数字量之外，PLC还能控制连续变化的模拟量，如温度、压力、速度、流量、液位、电压和电流等模拟量。通过各种传感器将相应的模拟量转化为电信号，然后通过A/D模块将它们转换为数字量送到PLC的CPU处理，处理后的数字量再经过D/A转换为模拟量进行输出控制，若使用专用的智能PID模块，可以实现对模拟量的闭环过程控制。（3）运动控制大多数PLC都有拖动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。这一功能广泛用于各种机械设备，如对各种机床、装配机械、机器人等进行运动控制。（4）现场数据采集处理目前PLC都具有数