学习资料 PLC 模块五 三菱FX2N系列PLC的功能指令及其应用.pptVIP

模块五三菱FX2N系列PLC的功能指令及其应用知识目标1.掌握功能指令的基本规则、表示方式、数据长度、位组件、执行方式和变址操作等。2.掌握各类功能指令及运用功能指令编程的方法。3.掌握特殊功能模块、模拟量输入模块和模拟量输出模块的使用。4.学会用PLC解决实际问题的思路，进一步熟悉编程软件的使用方法，通过练习，提高编程技巧。技能目标能根据项目要求,设计出PLC的硬件接线图，进一步熟练掌握PLC的接线方法。能熟练地应用三菱FX2N系列PLC功能指令编写控制系统的梯形图和指令程序。能熟练地使用三菱公司的SWOPC-FXGP/WIN-C或GXDeveloper编程软件设计PLC控制系统的梯形图和指令程序，并写入PLC进行调试运行。一、功能指令概述1.功能指令的定义2.功能指令的基本形式3.功能指令中的数据格式4．数据传送指令5．比较指令PLC是工业控制计算机。PLC系统具有一切计算机控制系统的功能，大型的PLC系统就是当代最先进的计算机控制系统。目前众多的小型PLC上加入了功能指令（FunctionalInstruction）或称应用指令（AppliedInstruction）。三菱FX2N系列PLC的功能指令极其丰富，主要包括以下几方面：（1）算术与逻辑运算指令。（2）传送、移位、循环移位及填充指令。（3）程序流程控制指令。（4）方便指令。（5）数据处理指令。（6）高速处理指令。（7）转换指令。（8）中断指令。（9）通信指令。（10）实时时钟。（11）电位控制 （12）外部输入输出指令2.功能指令的基本形式程序执行形式：1.连续执行型2.脉冲执行型3、功能指令的数据格式1．功能指令的表示

（1）功能指令的要素描述1）成批传送指令指令的名称2）FNC15指令的功能号。3）BMOV指令的助记符，即指令的操作码。4）P指令的执行形式，(P)表示可使用脉冲执行方式，在执行条件满足时仅执行一个扫描周期；默认为连续执行型。5）16指令的数据长度为16位，若指令前面有(D)，说明指令的数据长度可为32位，默认为16位。6）[S·]源操作数，简称源，指令执行后不改变其内容的操作数。当源操作数不止一个时，用[S1·]、[S2·]等来表示。有“·”表示能使用变址方式，默认为无“·”，表示不能使用变址方式。7）[D·]目标操作数，简称目，指令执行后将改变其内容的操作数。当目标操作数不止一个时，用[D1·]、[D2·]等来表示。有“·”表示能使用变址方式，默认为无“·”，表示不能使用变址方式。8）m、n其他操作数，常用来表示常数或对源和目标操作数作出补充说明。表示常数时，K后跟的为十进制数，H后跟的为十六进制数。9）程序步指令执行所需的步数。一般来说，功能指令的功能号和助记符占一步，每个操作数占2～4步(16位操作数是2步，32位操作数是4步)。因此，一般16位指令为7步，32位指令为13步。2．功能指令的数据长度

（1）字元件与双字元件1）字元件字元件是FX1N系列PLC数据类组件的基本结构，1个字元件是由16位的存储单元构成，第O～14位为数值位，最高位(第15位)为符号位。2）双字元件可以使用两个字元件组成双字元件，以组成32位数据操作数。双字元件是由相邻的寄存器组成，在图5-5中由D11和D10组成。（2）功能指令中的16位数据功能指令中的操作数是指操作数本身或操作数的地址。功能指令能够处理16位或32位的数据。因为几乎所有寄存器的二进制位数都是16位，所以功能指令中16位的数据都是以默认形式给出的。如图5-6所示即为一条16位MOV指令。上述MOV指令的含义是，当X000接通时，将十进制数100传送到16位的数据寄存器D10中去。当X000断开时，该指令被跳过不执行，源和目的内容都不变。（3）功能指令中的32位数据功能指令也能处理32位数据，这时需要加指令前缀符号(D)32位数据是由两个相邻寄存器构成的，但在指令中写出的是低位地址，源和目都是这样表达的。当X000接通时，将由D11和D10组成的32位源数据传送到由D13和D12组成的目标地址中去。当X000为断开时，该指令被跳过不执行，源和目的内容都不变。3.功能指令中的位组件