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毕业设计(论文)

题目：电机正反转控制设计

系：

专业班级：

学生姓名：

指导教师：

20XX年X月

内蒙古电子信息职业技术学院毕业设计（论文）电机正反转控制设计

电机正反转控制设计

摘要

直流电动机是人类最早发明和应用的一种电机直流电动机是将直流电转换成机械

能的而带动生产机械运转的电器设备。与交流电动机相比，直流机因结构复杂、维护困

难、价格较贵等缺点制约了它的发展，但是它具有良好的起动、制动性能，因此在速度

调节要求较要、正反转和起动频繁或多个单元同步协调运转的生产机械上，仍广泛采用

直流电动机拖动，在工业领域直流电动机仍占有一席之地。

本文介绍了基于H桥驱动的直流电机正反转控制系统，系统采用继电器搭建H桥驱

动电路，驱动信号由红外遥控接收器提供。

关键词：电机正反转继电器H桥

I

内蒙古电子信息职业技术学院毕业设计（论文）电机正反转控制设计

目录

第1章绪论

1.1选题目的与意义

1.1.1国内外研究现状

1.1.2直流电动机控制的发展历史

1.1.3直流电动机控制的研究现状

1.2本课题主要研究内容及意义

第二章直流电机的工作原理

2.1直流电动机的结构

2.1.1定子

2.1.2转子

2.2电机正反转控制电路原理

第三章直流电机正反转电路设计

3.1继电器选型

3.2继电器H桥驱动电路

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内蒙古电子信息职业技术学院毕业设计（论文）电机正反转控制设计

第1章绪论

1.1选题目的与意义

在电气时代的今天，电动机一直在现代化的生产和生活中起着十分重要的作用。无

论是在工农业生产、交通运输、国防、航空航天、医疗卫生、商务与办公设备中，还是

在日常生活中的家用电器中，都大量地使用着各种各样的电动机。以前电动机大多使用

继电器实现双向转动以及由模拟电路组成的控制柜进行控制，现在普遍使用单片机控制

H桥驱动电路实现电机正反转取代模拟电路作为电机控制器。当前电机控制器的发展方

向越来越趋于多样化和复杂化，现有的专用集成电路未必能满足苛刻的新产品开发要

求，为此可考虑开发电机的新型单片机控制器。

1.1.1国内外研究现状

电动机的控制技术的发展得力于微电子技术、电力电子技术、传感器技术、永磁材

料技术、电动控制技术、微机应用技术的最新发展成果。正是这些技术的进步使电机控

制技术在近20多年内发生了翻天覆地的变化，其中电动机的控制部分已由模拟控制逐

渐让位于以单片机和H桥驱动模块为主的微处理器控制，形成数字和模拟的混合控制系

统和纯数字控制的应用，并曾向全数字化控制方向快速发展。而国外交直流系统数字化

已经达到实用阶段。

根据市场需求和发展趋势，本设计将介绍一种基于H桥驱动作为基础、单片机内部

时钟产生PWM调速的直流电机转速控制系统。首先对直流调速控制电路进行设计来实现

对速度的控制、检测、显示；再对直流调速控制主回路进行设计，其采用了三相桥式全

控整流电路；然后进行系统的软件设计。

1.1.2直流电动机控制的发展历史

常用的控制直流电动机有以下几种:第一，最初的直流调速系统是采用恒定的直流

电压向直流电动机电枢