线性系统状态方程的解.pptVIP

状态方程的解;*;矩阵指数把系统的状态转移到，也把它称为

状态转移矩阵，记为。是一般的表示形式;给出了状态方程的频域解法，反映了系统的动态特性。;11、对角形、约当形系统的状态转移矩阵：;证明：把A代人定义式子，有;利用归纳法证明，设代表任一幂级数，那么有;2.3、矩阵指数的计算方法：;3.将化为A的有限多项式求解〔Cayley-Hamilton法〕;右

乘;对于的按上述方法总可以表示为A的〔n-1〕次矩阵多项式。;而由推论1有：;证明：由于矩阵A及其特征值都是满足特征方程的，即所以，既然可以表示为A的n-1次多项式，那么同样方法也可以证明也可以表示为的n-1次多项式，而且两者的系数是相同的，即有;由于-1是二重特征根，故还需补充方程;4.非奇异变换法