GPS组合导航信息融合技术研究的开题报告.docxVIP

SINS/TAN/GPS组合导航信息融合技术研究的开题报告

一、项目背景和意义

随着现代科技的不断发展，导航技术也得到了很大的进步。在现代导航技术中，将惯性导航系统（SINS）、全球卫星定位系统（GPS）和地面测量系统（TAN）三者结合起来，可以大大提高导航的稳定性和精度。但是这三者的原理和技术不同，各自具有不同的优缺点和适用性，如何将它们有机地结合起来，实现导航信息的融合和优化，一直是导航技术研究的重要课题。

本项目旨在对SINS/TAN/GPS组合导航信息融合技术进行深入研究，探索SINS/TAN/GPS信息融合的理论模型、算法设计和实现方法，为实际导航应用提供技术支持和服务，具有重要的科学意义和现实价值。

二、研究内容和目标

1.研究SINS/TAN/GPS组合导航信息融合理论模型

针对SINS/TAN/GPS三种导航系统的特点，将它们进行信息融合，建立相应的理论模型，并分析不同系统之间的基本关系和相互作用，为后续研究提供理论基础。

2.设计SINS/TAN/GPS组合导航信息融合算法

基于理论模型，设计和开发相应的信息融合算法，包括数据预处理、状态估计和信息优化等模块，将不同导航系统的信息融合起来，提高导航的稳定性和精度。

3.实现SINS/TAN/GPS组合导航信息融合技术应用

将研究成果应用到实际导航系统中，设计和开发相关的硬件和软件系统，实现SINS/TAN/GPS三种导航系统的信息融合，并进行相应的测量和验证，为实际导航应用提供技术支持和服务。

三、研究方法和技术路线

本项目的研究方法主要包括理论分析、算法设计和系统实现三个阶段。

1.理论分析阶段

通过文献调研、理论分析和模型构建等方法，对SINS/TAN/GPS组合导航信息融合的理论基础进行深入研究和分析，建立相应的理论模型。

2.算法设计阶段

基于理论模型，设计和开发相应的信息融合算法，包括数据预处理、状态估计和信息优化等模块，实现不同导航系统的信息融合。

3.系统实现阶段

将研究成果应用到实际导航系统中，设计和开发相关的硬件和软件系统，实现SINS/TAN/GPS三种导航系统的信息融合，并进行相应的测量和验证。

四、预期成果及应用前景

本项目的预期成果包括理论模型、算法设计和系统实现三个方面，主要包括：

1.建立完整的SINS/TAN/GPS组合导航信息融合理论模型，实现不同导航系统的信息融合。

2.设计和开发相应的信息融合算法，包括数据预处理、状态估计和信息优化等模块，提高导航的稳定性和精度。

3.实现SINS/TAN/GPS组合导航信息融合技术应用，为实际导航应用提供技术支持和服务。

本项目的成果将能够广泛应用于机载导航、船舶导航、无人机导航、智能交通等领域，具有重要的科学意义和现实价值。