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1汇报人：AA2024-01-31工程力学中的运动学知识

目录contents点的运动学刚体的基本运动点的合成运动刚体的平面运动运动学综合应用运动学在工程中的实际应用

301点的运动学

用有向线段表示矢量，矢量的模表示点运动的速度或加速度大小，矢量的方向表示点运动的方向。矢量表示矢量运算矢量导数通过矢量的加、减、数乘和点乘等运算，研究点在不同方向上的运动合成与分解。通过求矢量对时间的导数，得到点的速度和加速度矢量，进而分析点的运动轨迹和速度变化规律。030201矢量法

在平面上建立直角坐标系，用坐标表示点的位置。直角坐标系建立点在直角坐标系中的运动方程，描述点随时间变化的规律。点的运动方程通过求运动方程对时间的导数，得到点在直角坐标系中的速度和加速度分量。速度与加速度直角坐标法

沿点运动轨迹建立自然坐标系，用弧长表示点的位置。自然坐标系在自然坐标系中，点的切线方向表示运动方向，法线方向表示向心方向。切线与法线通过求运动轨迹的曲率和挠率，分析点运动轨迹的弯曲程度和扭转程度，进而研究点的复杂运动形态。曲率与挠率自然法

302刚体的基本运动

123刚体在运动过程中，其内部任意两点间的距离始终保持不变，且各点的运动轨迹均为直线的运动。定义刚体上各点的速度、加速度均相同，且方向一致。特点车辆直线行驶、物体沿斜面下滑等。应用平移

03应用门窗的开关、机械手表的指针转动等。01定义刚体绕某一固定轴线进行的转动。02特点刚体上各点绕轴线的转动角速度相同，但各点的线速度和加速度不同。定轴转动

定义刚体在平面内进行的运动，可以分解为平移和绕某点的转动。特点刚体上各点的运动轨迹均为平面曲线，且各点的速度和加速度方向不同。应用曲柄滑块机构、车辆转向机构等。平面运动

303点的合成运动

动点相对于定参考系的运动。绝对运动动点相对于动参考系的运动。相对运动动参考系相对于定参考系的运动。牵连运动绝对运动、相对运动与牵连运动

动点的绝对速度等于其相对速度与牵连速度的矢量和。定理内容$vec{v_a}=vec{v_r}+vec{v_e}$，其中$vec{v_a}$为绝对速度，$vec{v_r}$为相对速度，$vec{v_e}$为牵连速度。表达式适用于任何点的速度合成问题。应用范围点的速度合成定理

定理内容当牵连运动为平移时，动点的绝对加速度等于其相对加速度、牵连加速度以及科里奥利加速度的矢量和。表达式$vec{a_a}=vec{a_r}+vec{a_e}+2vec{omega}timesvec{v_r}$，其中$vec{a_a}$为绝对加速度，$vec{a_r}$为相对加速度，$vec{a_e}$为牵连加速度，$vec{omega}$为牵连运动的角速度，$vec{v_r}$为相对速度。应用范围适用于牵连运动为平移时的点的加速度合成问题。该定理在机械工程、航空航天等领域具有广泛应用，可用于分析机构运动、飞行器轨迹等问题。牵连运动为平移时点的加速度合成定理

304刚体的平面运动

平面运动刚体上任意一点的速度等于基点的速度与该点随刚体绕基点转动的速度的矢量和。平面运动刚体上任意一点的加速度等于基点的加速度、该点随刚体绕基点转动的向心加速度和哥氏加速度的矢量和。刚体平面运动可以分解为随基点的平动和绕基点的转动。平面运动的分解

平面图形上各点的速度01平面图形上各点的速度分布与图形的形状、大小和转动速度有关。02在定轴转动中，各点的速度方向与转动半径垂直，大小与转动半径成正比。在平面运动中，各点的速度可以通过基点速度和相对速度进行合成。03

平面图形上各点的加速度分布与图形的形状、大小、转动速度和转动加速度有关。在定轴转动中，各点的向心加速度方向与转动半径垂直，大小与转动半径的平方和角速度的平方成正比。在平面运动中，各点的加速度可以通过基点加速度、相对加速度、向心加速度和哥氏加速度进行合成。其中，哥氏加速度是由于刚体转动而产生的附加加速度，其方向与相对速度和转动半径都垂直。平面图形上各点的加速度

305运动学综合应用

机构组成原理01机构是由若干个构件通过运动副连接而成的，各构件之间具有确定的相对运动。机构的主要作用是传递运动和力，或者改变运动的形式和大小。结构组成原理02结构是由若干个构件通过一定的方式连接而成的，其主要作用是承受和传递载荷。结构与机构的主要区别在于，结构中的构件之间不存在相对运动。应用举例03机构和结构在机械工程、航空航天、汽车工程等领域中广泛应用。例如，内燃机中的曲轴连杆机构、汽车中的转向机构、飞机起落架中的收放机构等。机构和结构组成原理及应用

齿轮传动原理齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合来传递运动和动力的装置。根据齿轮的轴线相对位置，齿轮传动可分为平行轴、相交轴和交错轴三种类型。带传动原理带传动是利用张紧在带轮上的柔性