结构动力学作业答案(roy r.craig) .pdfVIP

P2.3解答

2.3如图所示，刚性梁AB受到弹簧BC的激励。C点的运动方程为z(t)。试用B点的

位移u为变量来推导系统的运动方程。假设为小运动，采用牛顿定律来求解。

解：

1.画自由体受力图

2.列力矩平衡方程

M0

A

根据受力分析，可知：

LL

MfffL0

I12c122

3.力与位移关系

－1－

；弹簧力()

弹簧力fku/2；阻尼力fcu/2fkzu

11c1122

Mll21

LLL

惯性力矩Mdmal(dl)(u)luMdluML

I00LL0L23

4.将力与位移关系代入到力矩平衡方程，并化简：

111



Mucu(kk)ukz

3414122

P2.13解答



2.13一根均匀的杆的质量密度为，其杆端有一集中质量M。应用假定振型法

(x)x/L

（）推导如下系统的轴向自由振动的运动方程。

解：

1.形函数及几何边界条件

U(0,t)0



U(x,t)(x)u(t)

－2－

2.建立虚功方程



WWVW0

ncinertia

因为没有外力，所以W0

nc

uuAEu

LL

V(AEU)UdxAEdxu

00LLL

12

对于惯性力而言，其虚功包括杆本身的