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嵌入式时间可预测操作系统PRET-Minicore设计与实现的中期报告

一、项目简介

本项目是基于PRET（PredictableExecutionTiming）研究组的研究成果，设计与实现一款嵌入式时间可预测操作系统，即PRET-Minicore。该操作系统的特点是对任务执行时间进行可预测性保证，以满足嵌入式系统的实时性需求。

本文档为PRET-Minicore设计与实现的中期报告，主要介绍了本项目目前的进展情况、所遇到的问题以及下一步的工作计划。

二、目前的进展情况

1.系统架构设计

我们参考了PRET研究组的工作，设计了PRET-Minicore的系统架构。该架构包括硬件平台、操作系统内核和应用程序。其中，硬件平台包括ARMCortex-M0处理器、外设和存储器等；操作系统内核包括时间管理、任务调度和中断处理等；应用程序包括系统初始化、任务实现和测试程序等。

2.硬件平台选择与配置

我们选择了ARMCortex-M0作为嵌入式处理器，同时添加了控制器用于执行PRET指令，以保证运行时的时间可预测性。在硬件平台的配置中，我们对存储器、时钟和中断控制器等进行了设置。

3.操作系统内核实现

我们实现了PRET-Minicore的操作系统内核，其中包括时间管理模块、任务调度模块和中断处理模块。时间管理模块通过定时器来记录任务执行的时间，任务调度模块通过实现多种调度算法来提高系统的可预测性，中断处理模块则是为任务提供响应服务。

4.应用程序实现

我们实现了一些测试程序来验证操作系统的功能和可靠性。这些测试程序包括线性调度、非线性调度任务和实时中断等。

三、问题与讨论

1.时间可预测性保证的方法

为了保证PRET-Minicore的时间可预测性，我们需要在任务调度和中断处理等方面进行一些措施。这些措施包括禁止多任务抢占、禁止中断抢占和中断响应时间可预测等。

2.调度算法的选择

我们在任务调度模块中设计了多种调度算法，包括首先到达最先服务（FF）算法、最短服务（SJ）算法、时间片轮转（RR）算法等。不同的调度算法具有不同的特点，我们需要在实现中选择最适合的算法。

3.系统的可移植性

为了提高PRET-Minicore的可移植性，我们需要在开发中尽可能使用标准C语言和嵌入式操作系统API等。

四、下一步的工作计划

1.完成系统内核的实现

我们将继续完善PRET-Minicore的内核实现，包括时间管理、任务调度和中断处理等。

2.实现应用程序

我们将实现更多的应用程序来测试PRET-Minicore的功能和可靠性。

3.系统可靠性测试

我们将进行系统的可靠性测试和性能测试，以评估PRET-Minicore的实时性和可预测性。同时，我们也将进行功耗测试和温度测试等。

4.文档编写

我们将逐步完善相关文档，包括需求规格说明、设计说明、代码说明和测试说明等。

五、总结

本篇中期报告介绍了PRET-Minicore的设计与实现进展情况，重点介绍了系统架构设计、硬件平台选择与配置、操作系统内核实现、应用程序实现等方面的内容。我们将继续努力完成系统的开发和测试，以实现PRET-Minicore的目标。