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电动多旋翼无人机机巢数据接口要求

1范围

本文件规定了电动多旋翼无人机机巢接入机巢控制系统时应具备的数据接口，包括总体要求、

机巢注册、航线任务管理、文件上传、直播视频流上传等接口。

本文件适用于管理电动多旋翼无人机的无人机机巢控制系统，规定了与机巢之间进行数据交互

的接口要求。

2规范性引用文件

GB/T22239-2019信息安全技术网络安全等级保护基本要求

GB/T38152-2019无人驾驶航空器系统术语

MH/T2009-2017无人机云系统接口数据规范

3术语和定义

GB/T38152界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

无人机机巢unmannedaerialvehiclenest

是一种为无人机提供存储、起降平台、通信、电能补给、载荷装卸、环境监测、视频监控等功

能的装置，一般由主控系统、机电模块、通信模块、监控模块和起降平台等组成。

3.2

电动多旋翼无人机multi-rotorunmannedaerialvehicle

具有三个及以上旋翼轴的电动无人驾驶旋翼航空器。

[GB/T38152，旋翼无人驾驶航空器定义]

3.3

机巢控制系统controlsystemforunmannedaerialvehiclenest

是一套具有逻辑控制和管理功能的系统，能监测和控制无人机机巢运行状态并与机巢进行通信。

[GB/T38152，任务管理系统、飞行控制系统、健康管理系统等定义]

3.4

RESTfulrepresentationstatetransferfull

是一种通用的前后台交互方式，基于HTTP，可以使用XML格式定义或JSON格式定义。

3.5

POST请求POSTrequest

是HTTP协议中的一个重要组成部分，一般用来向目的服务器发出更新请求，并附有请求实体。

3.6

GET请求GETrequest

是HTTP协议中的一个重要组成部分，一般用来向目的服务器发出获取数据请求，目的服务器将

返回实体。

3.7

token

1

是服务端生成的一串字符串，以作为客户端进行请求的一个令牌，当第一次登录后，服务器生

成一个token返回给客户端，以后客户端只需带上这个token来请求数据即可，无需再次带上用户名

和密码。

3.8

开放授权openauthorization，OAuth

是一种开放标准的授权，允许用户在其站点上共享其存储的私有资源，而无需向另一个站点提

供其凭据（用户名和密码）。

3.9

信息摘要算法message-digestalgorithm5，MD5

是一种广泛使用的密码散列函数，用于验证数据的完整性并确保数据未被篡改。

3.10

国密算法nationalsecretalgorithm

是国家密码局认定的国产密码算法，主要有SM1、SM2、SM3、SM4。密码长度和分组长度均为128

位。

3.11

消息队列遥测传输messagequeuingtelemetrytransport，MQTT

是ISO标准（ISO/IECPRF20922）下基于发布、订阅的消息协议。

3.12

实时动态载波相位差分realtimekinematic，RTK

是一种常用的卫星定位测量方法，能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法。

3.13

对象存储objectstorage

是用来描述解决和处理离散单位的方法的通用术语。

3.14

立即任务immediatetask

是指用户下达后立即执行的任务。

3.15

定时任务scheduledtask

是指到达用户指定时间后开始执行的任务。

3.16

条件任务conditionaltask

是指当满足用户设定的条件后开始执行的任务。

3.17

屏上显示onscreendisplay，OSD

是在实时视频流上覆盖实时无人机状态信息，例如高度，姿态等。

3.18

飞向指令flyt