川崎机器人现场总线(CCLINKANYBUS)教育资料20180206.pptx

川崎机器人现场总线追加教育资料初修订版：Ver1.0

川崎机器人高等教育培训资料目录一、现场总线的配置（Slave）1CC-LINK（或者ANYBUS）

一、现场总线通讯（做从站）(1)现场总线CC-LINK通讯（详细内容参照通用现场总线I/O说明书）a:在示教器的键盘画面中输入Z9894--enter后输入“1”--enter后打开维护功能b:继续输入ZOPTION_12的选项里面开通通讯现场总线IO功能的命令c:在CC-LINK板卡装入机器人之前完成以下的接线和设置。

一、现场总线通讯（做从站）(1)现场总线CC-LINK通讯（详细内容参照通用现场总线I/O说明书）a:接线示意图

一、现场总线通讯（做从站）(1)现场总线CC-LINK通讯（详细内容参照通用现场总线I/O说明书）b:接线示意图

一、现场总线通讯（做从站）(1)现场总线CC-LINK通讯（详细内容参照通用现场总线I/O说明书）c:波特率设置，请与PLC或者上位机设置成一样。

一、现场总线通讯（做从站）(1)现场总线CC-LINK（或ANYBUS）通讯（详细内容参照通用现场总线I/O说明书）d:机器人内部信号的配置。外部接线和设置完成后，在机器人关机的状态下，将板卡装入到机器人的控制柜中，然后开机。开机完成后，通过菜单—键盘里面输入ZSIGSPEC分割信