安川伺服点焊教程（试行）.ppt

伺服点焊示教步骤伺服点焊命令认识压力文件设定空打命令认识空打压力文件设定补偿修正-空打动作补偿修正-传感器接触动作伺服点焊注意事项伺服点焊的修模补偿程序，一旦调试准确以后，禁止随便修改程序，否者会引起机器人故障和产品质量问题*点焊相关知识李灿伦点焊相关知识一，点焊的作用及点焊系统的构成1，点焊的原理点焊。是焊件装配成搭接接头，并压紧在两电极之间，利用电阻热融化母材金属，形成焊点的电阻焊方法点焊通常分为双面点焊和单面点焊两大类。双面点焊时，电极由工件的两侧向焊接处馈电。典型的双面点焊方式是最常用的方式。点焊相关知识2、点焊系统的构成伺服点焊在机器人上应用点焊相关知识2.8、输入输出控制（I/O）定义请务必根据控制柜定义NX100与点焊控制器的接线端口以下输入/输出端口号的设定*输出定义点焊相关知识·输入定义点焊相关知识三、关于点焊磨损修正安装新电极示教机器人动作位置

清除基准位置

通过空打接触动作登录固定侧基准位置修磨电极通过传感器检测动作登录移动侧基准位置执行焊接通过空打接触动作读取位置通过传感器检测读取位置计算移动侧和固定侧的磨损