川崎1SQ同期追踪板卡教育培训资料20180205.pptx

1SQ同期追踪板卡资料初修订版：Ver1.01SQ同期追踪板卡（编码器接口板）1SQ板是为了在用于与传输器同步的编码器上使用2相输出增量编码器的接口板。通过1SQ板上的计数器计算编码器发出的增量信号(A,B相信号)脉冲数的方法检测传输器的位置信息。有对应1个编码器的编码器1输入规格和对应2个编码器的编码器2输入规格的２种1SQ板。后者还具有为其它的控制器分配编码器脉冲的功能。功能(1)传输器脉冲的计数传输器编码器发出的A,B相信号的脉冲数由板上的计数器计算。CPU主板定期读取计算值，计算出传输器的位置。(2)复数传输器的处理E2x控制器最多可以转换计算4个独立传输器的编码器脉冲，E7x控制器最多可以转换计算2个独立传输器的编码器脉冲。(3)编码器脉冲的分配可将１个编码器脉冲以串级链方式分配给复数控制器。端子、LED等的布置图1SQ板硬件规格跳线设置备注＊只安装了编码器2输入规格的1SQ板。板内配置与连接板内线束也有对应编码器1输入规格与编码器2输入规格以及在E控制器中使用2块编码器2输入规格的1SQ板，共计对应4种输入的情况。另外对于1输入规格与2输入规格，输入输出ＩＦ有D-SUB端子与接线端子板两种。然而，E7x控制器没有板内线束。必须直接从外部为1SQ板的CN3接线。由于24V电源也不能使用内部电源，因此有必要准备外部电源为1SQ板CN3供电。（D